变量和相等问题的设计和实现将a、b、c、d、e、f这6个变量排成如图所示的 三角形,这6个变量分别取 1——6的整数,且均不相同。求使三角形三条边上的变量之和相等的全部解,如 3 6 2 1 4 5 为一个解。 程序引入变量a,b,c,d,e,f,并让它们分别取1——6的整数,在它们互不相等的 条件下, 测试由它们排成如图所示的三角形三条边上的变量之和是否相等,如相等即为一种满足要求的排列,把它们输出。当这些变量取尽所有的组合后,程序就可得到全部可能的解。
上传时间: 2015-11-04
上传用户:GavinNeko
sourceforge历史版本完整下载: http://sourceforge.net/project/showfiles.php?group_id=202044 提供了基于b树索引算法的文件数据数据库模块详见storage/目录下面的 btree.c与pager.c container目录为常用的容器实现,如果rbtree avltree map heap list vector hashtable deque T树 B树, test目录为测试程序代码经过初步测试,比较稳定。 os_api:装一些操作系统相关的接口函数。已完成event mutex sem thread pipe相关的封装 advance_container:提供优先级消息队列,普通消息队列,定时器容器。 frame:目前提供了listerner(linux下版本,模仿ace的反应器)定时器 algorithm:补充了堆排序 与快速排序 所有代码均已在windows linux与uclinux + arm44b0平台下测试 欢迎交流 msn:lsccsl@163.net mail:lsccsl@tom.com
标签: sourceforge showfiles group_id project
上传时间: 2016-07-16
上传用户:lili123
程序清单A中收录了产生PPM-TH和PAM-DS这两个信号源的所有函数;程序清单B中收录了加性高斯白噪声(AWGN)信道建模,正交和非正交单脉冲PPM-TH接收机结构,以及反极性PAM-DS单脉冲接收机结构仿真所需的所有函数。
上传时间: 2013-12-22
上传用户:hwl453472107
数据结构B-TREE的java实现,按照CLRS的思路描述,通过测试~
上传时间: 2013-12-11
上传用户:xinyuzhiqiwuwu
NS32F103x8(B) 软件硬件兼容STM32F103C8/CBT6,实际测试过,完全可以兼容。支持国产,国产加油!
标签: ns32f103x8 STM32
上传时间: 2021-10-31
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摘要: 智能机器人仿真系统,由于智能机器人受到自身多传感器信息融合和控制多样性等因素的影响,仿真系统设计主要都 是以数学建模的形式化仿真为主,无法实现数学建模与场景实现协调仿真。为此,首先分析两轮移动机器人数学运动模型, 然后设计与机器人控制系统相关的传感器数据采集分析、机器人智能自动控制和人工控制等模块,以实现机器人控制的真 实场景。仿真系统利用 LabVIEW 设计控制界面,并结合 Robotics 工具包的建模、计算和控制功能。仿真结果表明设计的平 台更适合教学和实验室研究,并可为实际的物理过程提供数据参考和决策建议。 关键词: 机器人; 虚拟; 系统仿真 中图分类号: TP242 文献标识码: B1 引言 随着测控技术的发展,虚拟仪器技术已成为工业控制和 自动化测试等领域的新生力量[1]。而机器人作为一种新型 的生产工具,应用范围已经越来越广泛,几乎渗透到各个领 域,是一项多学科理论与技术集成的机电一体化技术。目前 机器人仿真系统主要集中在复杂的机器人数学模型构建与 形式化仿真,无法实现分析机器人运动控制的静态和动态特 性,更加无法实现控制的真实场景[2]。为了改善专业控制软 件在硬件开发周期较长的缺点,本文拟建立一个基于通用软 件的实时仿真和控制平台,以更适合教学和实验室研究。本 文以通用仿真软件 LabVIEW 和 Robotics [3]为实时仿真与控 制平台,采用 LabVIEW 搭建控制界面,利用 Robotics 在后台 进行系统模型和优化控制算法计算,使其完成机器人控制系 统应有的静态和动态性能分析,不同环境下传感器变化模拟 显示以及目标路径形成等功能。 2 系统构成 仿真系统的构成主要包括了仿真界面、主控制界面、障 碍检测、智能控制和人工控制模块。其中主要对人工控制和 智能控制进行程序设计。仿真运行时,障碍检测一直存在, 主要是为了在智能控制模式下的智能决策提供原始数据。 在人工控制模式下,障碍检测依然存在,只不过对机器人行 动不产生影响,目的是把环境信息直观
标签: 智能机器人
上传时间: 2022-03-11
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随着光伏发电系统快速发展,以及电动汽车充电桩的普及,传统的剩余电流保护器无法满足实际需求。介绍了一款B型剩余电流保护器,采用磁调制剩余电流互感器和零序电流互感器采集剩余电流。根据GB/T 22794—2017标准要求,可识别1 kHz及以下的正弦交流、带和不带直流分量的脉动直流、平滑直流等剩余电流信号。经信号调理电路将电压信号送到单片机进行采集和判断。通过试验测试,该样机在测试精度和速度上均符合国家标准的相关要求。The rapid development of photovoltaic power generation systems and the popularity of electric vehicle charging piles make the traditional residual current protective devices unable to meet the actual demand.This paper proposed a type B residual current protective device,which uses the magnetically modulated residual current transformer and the zero sequence current transformer to acquire the residual current.According to the requirements of GB/T 22794—2017,the type B residual current protective device can detect sinusoidal AC residual current of 1kHz and below 1kHz,pulsating DC residual current with and without DC component,smooth DC residual current and so on.The signal processing circuit sends the voltage signal to the MCU for acquisition and judgment.Through experimental tests,the device meets the relevant requirements of national standards in terms of test accuracy and speed.
标签: 电流保护器
上传时间: 2022-03-27
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Saber软件仿真流程:今天来简单谈谈Saber软件的仿真流程问题。利用Saber软件进行仿真分析主要有两种途径,一种是基于原理图进行仿真分析,另一种是基于网表进行仿真分析。前一种方法的基本过程如下:a.在SaberSketch中完成原理图录入工作;b.然后使用netist命令为原理图产生相应的网表;c.在使用simulate命令将原理图所对应的网表文件加载到仿真器中,同时在Sketch中启动SaberGuide 界面;d.在SaberGuide界面下设置所需要的仿真分析环境,并启动仿真;e.仿真结束以后利用CosmosScope工具对仿真结果进行分析处理。在这种方法中,需要使用SaberSketch和CosmosScope两个工具,但从原理图开始,比较直观。所以,多数Saber的使用者都采用这种方法进行仿真分析。但它有一个不好的地方就是仿真分析设置和结果观察在两个工具中进行,在需要反复修改测试的情况下,需要在两个窗口间来回切换,比较麻烦。而另一种方法则正好能弥补它的不足。基于网表的分析基本过程如下:
标签: saber
上传时间: 2022-07-06
上传用户:wangshoupeng199
21世纪大学新型参考教材系列 集成电路B 荒井
上传时间: 2013-04-15
上传用户:eeworm
LED电源测试技术及仿真负载介绍
上传时间: 2013-06-08
上传用户:eeworm