仿生设计
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计算智能中的仿生学：理论与算法---西安交大
计算智能是以模型(计算模型、数学模型）为基础、以分布并行计算为特征的模拟人的智能求解问题的理论与方法。本书系统讲述计算智能的某本内容、基本理论与基本方法。全书分三部分。第一章从模拟智能生成过程的观点讲述模拟进化计算理论；第二章从模拟智能结构...
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基于分子印迹技术的仿生化学传感器
分子印迹技术是近年来兴起的一种新型高分子合成技术, 用它制备的印迹高分子具有高度的特定识别性, 因此可用来做传感器的识别元件。文中叙述了印迹高分子的制备, 其作为传感器识别元件的机理以及印迹传感器的应...
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基于GPS的仿生六足机器人实时导航定位
· 摘要： 根据微小型仿生六足机器人的作业任务和工作环境要求,搭建一套基于嵌入式数字信号处理器TMS320VC 5509A DSP和Superstar11 GPS接收板卡的机器人导航系统.采用Marconi Binar...
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基于仿生小波变换和模糊推理的语音降噪算法研究
提出了一种基于仿生小波变换和模糊推理的变步长自适应滤波语音降噪算法。该算法首先用仿生小波变换法对包含噪声的语音信号进行小波分解，以分离出来的噪声信号作为自适应滤波器的输入，选择基于模糊推理变步长自适应算法对带噪声语音信号进行降噪处理，最终实...