用2片PIC16F877八足蜘蛛仿生机器人的设计与实现论文
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Alexandre Linhares于1998 提出了一种新的仿生计算方法,即捕食搜索算法。捕食搜索策略很好地协调了局部搜索和全局搜索之间的转换,已成功应用于组合优化领域的旅行商问题和超大规模集成电路设计问题。...
双足步行机器人(Biped Walking Robot)是一种仿人机器人,是移动式机器人领域中一类重要的仿生系统。双足步行机器人作为一种移动式机器人,它与轮式,履带式机器人相比有许多优点与优越性。由于双足步行机器人的行走具有独特的适应性和拟人性,其行走控制成为当今研究的热点。步行运动模式与运动控制是...
MATLAB语言与自动控制系统设计...
汇编程序设计实例...