仿生步态

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以伪均匀随机数为基础，根据大数中心极限定理，产生高斯分布随机数。以89C51单片计算机系统为硬件，12位D/A转换器为输出，实现了输出脉冲幅度高斯分布，输出脉冲时间间隔可以是周期性的，也可以是指数分布

2024-01-30 4 仿生步态

矢量变换控制的异步电动机变频调速系统是一种高性能的调速系统，已经在许多需要高精度、高性能的场合中得到应用。以矢量变换为基础的许多控制方法，诸如无速度传感器控制、自适应控制等正在发展中。本文对异步电动机变频调速系统进行了研究，利用异步电动机在...

2013-04-24 154 仿生步态

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2023-09-01 7 仿生步态