·详细说明:DTMF编码芯片HT9200的51接口程序。输入参数R2表示发送数据个数,输入数据与发送数据与DTMF码的关系:00H-0 01H-1 02H-2 03H-3 04H-4 05H-5 06H-6 07H-7 08H-8 09H-9 0AH-A 0BH-B 0CH-C 0DH-D 0EH-* 0FH-#。详细说明参考文件内.
上传时间: 2013-06-02
上传用户:jujiast99
·摘要: 针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全数字智能伺服驱动单元IPM100分别精确控制左右轮电机,并利用上位机实时控制机器人的运动状态,提高了控制精度、可靠度和集成度,得到了很好的控制效果. &
上传时间: 2013-07-12
上传用户:hfmm633
·[机器人学:智能机器人传感技术].张福学
上传时间: 2013-07-07
上传用户:eclipse
·[一些机器人方面的PDF].Introduction.to.Robotics,.Mechanics.and.Control.JOHN.J.CRAIG
标签: Introduction Mechanics Robotics Control
上传时间: 2013-06-08
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·机器人工程学及其应用
上传时间: 2013-06-23
上传用户:aa17807091
·机器人的创意设计与实践
上传时间: 2013-07-07
上传用户:碉堡1234
·通过WiFi移动IP网络操控家用机器人方案在PDA上的实现
上传时间: 2013-05-26
上传用户:793212294
·工业机器人
标签: 工业机器人
上传时间: 2013-04-24
上传用户:ZHWKLIU
·作 者: 杨宗德 编著出 版 社: 北京大学出版社出版时间: 2007-9-1 字 数: 351000 版 次: 1 页 数: 233 印刷时间: 2007/09/01 纸 张: 胶版纸 I S B N : 9787301125304 包 装: 平装 内容简介本书是一本介绍ARM处理器原理与底层程序开发实例的教材,涉及嵌入式系统结构、嵌入式处理器及操作系统基本概念、ARM处理器原理及应
上传时间: 2013-06-19
上传用户:410805624
·《机器人杂志》Servo.Magazine.6-05.-.May.2008.-.The.R2.Builders.Club.and.the.Jedi.Code
标签: Magazine Builders Servo 2008
上传时间: 2013-04-24
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