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专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 现代机器人学-仿生系统的运动感知与控制-469页-8.3M.pdf
为本人开发项目中的一个程序,也是仿照他人的程序改动的,以人共享:arm(44b0)的程序,实现功能如usb,串口等
利用simulink简历模块图进行机器人的单关节动力学仿真，rar内含说明文档1份，simulink模块图2份（内容一样，其一适于6.5以下版本，另一适于7.0以上版本），简单易懂。
两个Nokia研究人员写的W-CDMA的仿真代码。 包含信道编码，交织，速率匹配，调制，扩频，信道模型，RACK接收机和相应的解码程序
针对目前架空输电线路巡线机器人连续巡线能力低、对大型障碍物越障适应能力弱的问题，提出基于仿生学原理的巡线机器人越障模型。设计两吊臂式巡线机器人，建立机器人的动力学模型，通过调整机器人两个手臂的相对角度和轮爪与障碍物的相对位置，求解模型的周期...