基于CAN总线和DSP的仿人机器人运动控制系统研究
·摘要： 从全新的角度对仿人型机器人运动控制系统进行了尝试和探索,提出了一种以DSP为核心、CAN总线为通信标准的新型控制结构,并分情况给出了三种不同的设计方案.整个控制系统集成在机器人本体上,结构灵活,工作稳定可靠,经实践证明,十分适合仿人机器人的控制. ...
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