仿人机器人

模仿人的形态和行为而设计制造的机器人就是仿人机器人，一般分别或同时具有仿人的四肢和头部。中国科技大学陈小平教授介绍，机器人一般根据不同应用需求被设计成不同形状，如运用于工业的机械臂、轮椅机器人、步行机器人等。而仿人机器人研究集机械，电子，计算机，材料，传感器，控制技术等多门科学于一体，代表着一个国家...

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仿真机器人的经典代码，里面包含以余弦曲线且按给定的速度到定点，PD壁障到顶点，末端处理，点球大战等等，很值得参考

2017-06-22 125 仿人机器人

研究仿人机器人运动学和动力学特性，建立可用于描述相同自由度 配置仿人机器人的运动学和动力学计算模型，定量分析仿人机器人在步行 过程中的稳定性，并计算仿人机器人在每个时刻下各关节的驱动力矩

2016-04-29 64 仿人机器人

想亲手制作一个会动的瓢虫机器人？这份资源包含详细图纸和说明书，适合单片机爱好者快速上手，解决DIY过程中的结构与编程难题。

2026-01-12 3 仿人机器人

机器人的控制实例，可以作为参考的制作，为自己以后的有关机器人设计提供参考

2025-06-19 5 仿人机器人

机器人设计经典好书，对工业机器人的基础很好的描述清楚了的

2025-04-16 2 仿人机器人