智能机器人发令控制程序
适用于工业自动化项目开发,支持多机器人协同控制的发令程序,采用VB实现界面交互与逻辑处理,提升设备调度效率。适用于智能制造场景中的实时指令下发与状态监控。...
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深入解析矿山架空乘人装置的智能控制逻辑,结合实际应用场景,逐步讲解系统架构与核心算法设计,适合对工业自动化与控制系统感兴趣的开发者。...
· 摘要: 文章先对CAN总线进行了介绍,然后把CAN总线应用到仿人机器人中,设计出一种适合仿人机器人的分布式运动控制系统,并给出了详细的设计过程.整个控制系统层次清晰,结构灵活,对仿人机器人的进一步发展具有积极的作用,同时为现场总线在仿人机器人中的应用提供了重要的参考.&nb...
本书是国际上部系统介绍仿人机器人的专著。内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等,是对10多年来仿人机器人的研究成果的总结。本书图文并茂,深入浅出,内容丰富,对广大读者了解和掌握当今世界在仿人机器人上的发展和水平具有重要参考价值。ZMP Jacob...
本书是国际上第一部系统介绍仿人机器人的专著。内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等,是对10对年来仿人机器人的研究成果的总结。...