仿人控制
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机器人运动控制卡的研究
本论文对DSP和FPGA在交流伺服电机控制系统中的应用进行了详细的设计，并完成了系统的规划。论文完成的设计任务主要有：1、根据系统要求，详细分析了运动控制系统，给出了运动控制系统的总体设计，提出了一套对已有外围设备适用的设计方案。2、根据实...
2013-04-24
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管道检测机器人控制系统
基于嵌入式实时操作系统设计，采用高精度传感器融合与多协议通信技术，实现管道检测机器人的精准控制与数据采集。支持远程操作与故障自诊断功能，提升复杂环境下的作业效率与可靠性。
2026-03-05
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智能机器人发令控制程序
适用于工业自动化项目开发，支持多机器人协同控制的发令程序，采用VB实现界面交互与逻辑处理，提升设备调度效率。适用于智能制造场景中的实时指令下发与状态监控。
2026-01-12
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