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仿人<b>智能控制</b>

  • 基于FPGA的全数字激光测距信号处理

    激光测距是一种非接触式的测量技术,已被广泛使用于遥感、精密测量、工程建设、安全监测以及智能控制等领域。早期的激光测距系统在激光接收机中通过分立的单元电路处理激光发、收信号以测量光脉冲往返时间,使得开发成本高、电路复杂,调试困难,精度以及可靠性相对较差,体积和重量也较大,且没有与其他仪器相匹配的标准接口,上述缺陷阻碍了激光测距系统的普及应用。 本文针对激光测距信号处理系统设计了一套全数字集成方案,除激光发射、接收电路以外,将信号发生、信号采集、综合控制、数据处理和数据传输五个部分集成为一块专用集成电路。这样就不再需要DA转换和AD转换电路和滤波处理等模块,可以直接对信号进行数字信号处理。与分立的单元电路构成的激光测距信号处珲相比,可以大大降低激光测距系统的成本,缩短激光测距的研制周期。并且由于专用集成电路带有标准的RS232接口,可以直接与通信模块连接,构成激光遥测实时监控系统,通过LED实时显示测距结果。这样使得激光测距系统只需由激光器LD、接收PD和一片集成电路组成即可,提出了桥梁的位移监测技术方法,并设计出一种针对桥梁的位移监测的具有既便携、有效又经济实用的监测样机。 本文基于xil inx公司提供的开发环境(ise8.2)、和Virtex2P系列XC2VP30的开发版来设计的,提出一种基于方波的利用DCM(数字时钟管理器)检相的相位式测距方法;采用三把侧尺频率分别是30MHz、3MHz、lOkHz,对应的测尺长度分别为5米、50米和15000米,对应的精度分别为±0.02米、±0.5米和±5米。设计了一套激光测距全数字信号处理系统。为了证明本系统的准确性,另外设计了一套利用延时的方法来模拟激光光路,经过测试,证明利用DCM检相的相位式测距方法对于桥梁的位移监测是可行的,测量精度和测量结果也满足设计方案要求。

    标签: FPGA 全数字 信号处理 激光测距

    上传时间: 2013-06-12

    上传用户:fanboynet

  • 微电脑型数学演算式隔离传送器

    特点: 精确度0.1%满刻度 可作各式數學演算式功能如:A+B/A-B/AxB/A/B/A&B(Hi or Lo)/|A|/ 16 BIT类比输出功能 输入与输出绝缘耐压2仟伏特/1分钟(input/output/power) 宽范围交直流兩用電源設計 尺寸小,穩定性高

    标签: 微电脑 数学演算 隔离传送器

    上传时间: 2014-12-23

    上传用户:ydd3625

  • 发电机中性点接地电阻柜

    AL-FNR系列发电机中性点接地电阻柜 我公司拥有技术优秀的研发队伍和精良的设备,引进并消化国外先进技术,长期致力于对中性点接地技术产品的研发、生产,对降低电网过电压、提高电网的安全性、可靠性,具有良好的效果。我公司以进口特殊不锈钢合金材料,开发生产的系列不锈钢中性点接地电阻柜。产品具有精度高,线性度好,运行可靠,安装方便,外形美观等特点,已广泛用于许多国家重点工程。所生产的0.4KV~35KV发电机中性点接地电阻柜是发电机组中采用高阻接地的专用成套装置。 AL-FNR型发电机中性点电阻柜连接在发电机中性点上,当电网或发电机定子绕组发生单相接地故障时,向接地点提供附加阻性电流,使接地点电流由容性变成阻容性电流,从而保证产生的过电压不超过2.6倍的相电压。 1、精心设计、保护到位 AL-FNR型发电机中性点电阻柜连接在发电机中性点与地之间,当电网或发电机定子绕组发生单相接地故障时,向接地点提供附加阻性电流,使接地点电流由容性变成阻容性电流,从而保证产生的过电压不超过2.6倍的相电压。 2、专业保护,避免烧损发电机铁芯 AL-FNR型发电机中性点电阻柜在设计参数时,力求将总的接地电流控制在15A以内,不仅可以满足继电保护灵敏度的要求,同时也可减轻发电机定子绕组接地时铁芯的损伤。 3、结构紧凑,元器件性能优异 AL-FNR型发电机中性点电阻柜将零散的单相变压器、电阻器、电流互感器、接地保护输出端子等电器设备整体组合在一个封闭金属柜内,并可选配隔离开关、避雷器,智能保护仪表等成套供货;安全可靠性高,布置清晰整齐,便于安装调试及操作维护。装置采用的单相变压器为干式绝缘变压器,工作性能稳定,抗冲击能力强。变压器二次侧采用不锈钢材料电阻。 4、监控功能齐全,并提供模拟量输出 AL-FNR型发电机中性点电阻柜是0.4KV~35KV发电机中性点接地电阻柜是发电机组中采用高阻接地的专用成套装置,可选配电流和动作记录仪等智能控制仪表,正常时可监测中性点不平衡电流,出现单相接地故障时,可记录动作次数;且可为保护和监控系统提供模拟量输出。 5、性能可靠,维护简便 AL-FNR型发电机中性点电阻柜中装设干式单相接地变压器及相应的大容量电阻器,柜中还可装设单相隔离开关,以便在进行检修或实验时隔离电源。 6、技术力量雄厚,服务周到 我公司为中性点设备专业生产厂家,技术力量雄厚,售前的技术交流咨询可随时到位;售后的安装技术指导可按用户要求及时进行。

    标签: 发电机 中性点接地 电阻柜

    上传时间: 2013-10-17

    上传用户:王楚楚

  • 微电脑型数学演算式双输出隔离传送器

    特点(FEATURES) 精确度0.1%满刻度 (Accuracy 0.1%F.S.) 可作各式数学演算式功能如:A+B/A-B/AxB/A/B/A&B(Hi or Lo)/|A| (Math functioA+B/A-B/AxB/A/B/A&B(Hi&Lo)/|A|/etc.....) 16 BIT 类比输出功能(16 bit DAC isolating analog output function) 输入/输出1/输出2绝缘耐压2仟伏特/1分钟(Dielectric strength 2KVac/1min. (input/output1/output2/power)) 宽范围交直流两用电源设计(Wide input range for auxiliary power) 尺寸小,稳定性高(Dimension small and High stability)

    标签: 微电脑 数学演算 输出 隔离传送器

    上传时间: 2013-11-24

    上传用户:541657925

  • 单线电子开关供电的解决方案

      单线电子开关有着广阔的应用前景:一方面它可以直接代换家居中非常普及的墙壁开关,安装和代换都很方便;另一方面还可以方便地实现遥控或智能控制。然而,正因为只有单线进出,在开关闭合时,开关两端电压几乎为零,电子开关的自身供电难以解决;况且又由于开关所控制的负载不确定性,使得这个问题难上加难。笔者设计并制作了一款单线电子开关的电源电路,巧妙的解决了这一难题。现介绍给大家。

    标签: 单线 供电 电子开关 方案

    上传时间: 2014-01-11

    上传用户:tianjinfan

  • 单片直接驱动数码管的计数器程序

      a_bit equ 20h ;个位数存放处   b_bit equ 21h ;十位数存放处   temp equ 22h ;计数器寄存器   star: mov temp,#0 ;初始化计数器   stlop: acall display   inc temp   mov a,temp   cjne a,#100,next ;=100重来   mov temp,#0   next: ljmp stlop   ;显示子程序   display: mov a,temp ;将temp中的十六进制数转换成10进制   mov b,#10 ;10进制/10=10进制   div ab   mov b_bit,a ;十位在a   mov a_bit,b ;个位在b   mov dptr,#numtab ;指定查表启始地址   mov r0,#4   dpl1: mov r1,#250 ;显示1000次   dplop: mov a,a_bit ;取个位数   MOVC A,@A+DPTR ;查个位数的7段代码   mov p0,a ;送出个位的7段代码

    标签: 直接驱动 数码管 计数器 程序

    上传时间: 2013-11-06

    上传用户:lx9076

  • 基于单片机与ADS1121的示波器数字多用表实现

    以FPGA为数字逻辑平台,借助继电器矩阵和多路模拟开关,以ADS1211为核心,在单片机控制下,联合实现手持式虚拟/智能存储示波表中数字多用表功能,实验表明该设计是行之有效的。文中介绍了数字多用表的系统结构,重点讨论了其测量电路和智能控制方案。   Abstract:  The digital multimeter in virtual/intellect digital-oscillorgaph was fulfilled, which was controlled by singlechip computer by relay matrix and analogue switches,in which FPGA was used for digital logical plot-form, ADS1211 for kernel chip, the experiment showed the design was feasible, the system struction was present-ed in the paper, measure circuit and intellect control plan of digital multimeter were mainly given.

    标签: 1121 ADS 单片机 示波器

    上传时间: 2013-11-02

    上传用户:瓦力瓦力hong

  • 基于单片机的多I/O节点开发设计

    LonWorks 推广应用的关键在于网络节点开发, 以TP / FT-10F 模块和AT89C2051 单片机为核心设计接口电路,开发了一种通用多输入/ 输出智能控制节点模块。通过软件调整模拟信号采集电路的量程;应用DAC7513 使放大器输出电压几乎等于电源电压;采用二极管隔离方式简化数字信号输入/ 输出电路;通过在电源引脚和接地引脚之间添加去耦电容,采用多层电路板布局,数字芯片的未用输入端接入高电平等方法,提高了抗电磁干扰能力;采取模拟、数字电路单元内部分别接模拟地和数字地,再将2 条地线接至一点的措施,有效地降低了静态放电的影响;提出了节点故障诊断策略流程。该通用多输入/ 输出智能控制节点模块运行可靠。关键词: LonWorks; 多输入/ 输出; 节点设计

    标签: 单片机 节点 开发设计

    上传时间: 2013-11-23

    上传用户:515414293

  • 基于GSM网络汽车报警器的设计

    关键词:GSM网络  单片机  工业模块GSM全球移动通信系统作为一种新业务是一个不断演进的开放式、无优先权的系统。作为数据通信网络媒介,GSM实现了全国性的数据双向实时通信。随着通信技术的发展,基于移动通信网络和短消息服务功能,正向工业控制和遥测遥控应用领域渗透并有不断扩大的趋势。近年来,短消息业务作为GSM的一种增值服务,得到了迅速发展,它具有传输速度快,费用低,不占用语音通信通道等优点,因而在远程智能控制系统中得到了广泛的应用。GSM网络防盗系统是利用GSM全球移动网络对汽车进行24小时即时无限距离监控,并能在发生警情的几秒钟内拨通车主手机或电话进行语音报告,车主可立即通过来电进行监听、喊话、锁定车辆,系统将自动切断油路、电路,使车子无法启动,具有真正意义的‚防盗功能,防盗于未然,从根本上杜绝了盗车的可能;遭遇抢劫过后,则可凭电话锁定车辆,通过GSM网络定位寻回失车。GSM网络防盗系统有效的克服了GPS防盗系统的成本高、网络覆盖不全、防盗性能低、报警不直接等缺陷,而且无需支付服务费,已迅速成为新的主流防盗系统。

    标签: GSM 网络 汽车报警器

    上传时间: 2013-10-30

    上传用户:blacklee

  • 基于凌阳SPCE061A单片机的音控小车的设计

    设计并制作了一种智能音控小车。以凌阳单片机SPCE061A为核心控制部件,以减速直流电机LS17RU419i、电机驱动芯片L298N、红外线光电传感器ST178等为主要元件,开发了系统的硬件和智能控制软件,其中软件包括小车避障及路径控制软件、语音识别及播放软件。智能音控小车的运行状态表明该设计方案是可行的。

    标签: SPCE 061A 061 凌阳

    上传时间: 2014-01-19

    上传用户:wenwiang