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提出了以实时多任务系统中的任务链为组件，任务链运行时间比例作为组件的权重系数，建立实时多任务软件的可靠性建模方法。该方法符合实时多任务系统应用软件运行的实时情况，拓展了实时系统可靠性建模的思路，

2023-12-24 10 任哲

51下的超轻量多任务操作系统,具有任务切换开销极小(指令周期数<10/任务),任务切换速度极快(<100us/任务,STC 1T单片机上可达到20us/任务).注意,最好在拥有256字节的52上使用.使用前请认真看说明和注释,并...

2017-05-13 40 任哲