📚 任务调度技术资料

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摘要设计并实现了一种基于Cortex-m3内核的STM32F103MCU的多功能智能插座,利用Zigbee技术进行自动组网和无线收发,采用FreeRTOS操作系统进行多任务调度管理。给出了该智能插座的...

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1,主控stm32f103c8t6,采用标准库编写,链表方式构建多任务轮询(通过静态链表(用于构建多任务调度系统)分别对测温任务、手势识别任务、保留任务和按键处理任务进行轮流处理)。2,用的内部晶振,...

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摘 要:针对传统工业机器人控制系统开放性差、内部结构复杂和技术升级困难等弊端,在保证系统实时性和稳定性的前提下,构建了基于ROS和LinuxCNC的工业机器人控制系统软件架构。根据系统的功能要求和所选...

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本书从内容上讲可以分为两大部分:第1章到第5章是关于嵌入式系统的基本知识和基本理论;第6章到第9章是关于嵌入式系统的实验;还有一个附录,包含了一些相关的补充知识和补充材料。理论基础部分包含了“嵌入式系...

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