任务并行

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·摘要：  本文提出了一种基于任务的机器人全局并行算法,结合主从结构的MIMD并行处理平台将机器人控制中的运动学、动力学、控制律等基本计算任务分别进行任务划分,将划分好的子任务统一用工作池方式实现全局的动态调度.采用流水线及集中式...

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设计任务，设计要求，实现算法的流程图，程序调试过程，出现的问题及解决方法，设计体会和收获等。

2013-12-19 62 任务并行