uC-OS-II的任务切换总结，学习的好材料
上传时间： 2013-12-26
上传用户：helmos
μC/ OS - Ⅱ是一个源码公开的实时嵌入式操作系统,它的特点在于公开的源代码,很强的移植性,占先式多任务,每 个任务有单独的栈,中断管理及很强的稳定性与可靠性等,目前越来越受到实时嵌入式系统设计者的关注,而要使用μC/ OS - Ⅱ 就要针对不同的处理器进行移植,本文通过对在80x86 和MCU - 51 上移植实例的分析,给出了在移植μC/ OS - Ⅱ系统时如何通 过中断指令实现任务切换,解决移植的核心问题。
上传时间： 2016-03-30
上传用户：Thuan
ucos中文讲解 任务管理，信号量，任务切换，核心算法，消息邮箱 互斥信号，任务机制
标签： ucos
上传时间： 2014-11-26
上传用户：Altman
Small RTOS v1.50.0在32位CPU上可以说支持无限的任务（仅受内存限制），任务优先级暂定为32级，任务切换基于优先级，同级任务基于轮询。同时，任务之间可以直接放送消息和回馈消息。而等待事件支持可以选择基于FIFO或基于优先级。这个版本是不完善版本，很多事件如消息邮箱等还没有支持但事件公共部分代码已完成，其它事件代码如以添加。debug也还没有支持,目前仅支持ARM7。 这个板本使用Keil for ARM的软件调试功能通过，但编译器依旧选择ADS1.2。用户可以参照EasyARM2200的工程转移到EasyARM2200硬件上测试。
上传时间： 2017-03-19
上传用户：lps11188
建立两个任务，在超级终端上两个任务切换显示。已调试成功，运行成功。
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上传时间： 2013-12-24
上传用户：ggwz258
随着微处理器技术与信息技术的不断发展，嵌入式系统的应用也进入到国防、工业、能源、交通以及日常生活中的各个领域。嵌入式系统的软件核心是嵌入式操作系统。然而，国内在嵌入式系统软件开发上有很多困难，主要有：国外成熟的RTOS大都价格昂贵并且不公开源代码，用好这些操作系统需对计算机体系结构有深刻理解。针对以上问题，免费公开源代码的嵌入式操作系统就倍受瞩目了，μC/OS-II就是其中之一。μC/OS-II是面向中小型应用的、基于优先级的可剥夺嵌入式实时内核，其特点是小巧、性能稳定、可免费获得源代码。 本文在深入研究μC/OS-II内核基础上，将其运用于实际课题，完成了基于ARM架构的μC/OS-II移植及实时同步交流采样的误差补偿研究。本文主要工作内容和研究成果如下： 1.剖析了μC/OS-II操作系统内核，重点研究了μC/OS-II内核的任务管理与调度算法机理，得出了μC/OS-II内核优点：任务调度算法简洁、高效、实时性较好(与Linux相比)。 2.介绍了ARM9体系架构，重点讲叙了MMU(存储管理单元)功能。为了提高交流采样系统的取指令和读数据速度，成功将MMU功能应用于本嵌入式系统中。 3.完成了μC/OS-II操作系统在目标板上的移植，主要用汇编语言编写了启动代码、开关中断、任务切换和首次任务切换等函数。 4.针对国内外提出的同步交流采样误差补偿算法的局限性，本文从理论上对同步交流采样的准确误差进行了研究，并尝试根据被测信号周期的首尾过零点的三角形相似法，求出误差参数并对误差进行补偿。此外，考虑到采样周期△T不均匀，经多次采样后会产生累积误差，本文也给出了采样周期△T的优化算法。 5.完成了系统硬件设计，并根据补偿算法和△T优化法则，编写了相应采样驱动和串口驱动。最后对实验数据进行了分析和比较，得出重要结论：该补偿算法实现简单，计算机工作量小，精度较高。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：xzt
随着Internet的发展和后PC时代的到来，嵌入式系统成为当前IT产业的焦点之一，呈现了巨大的市场需求。具有良好的网络支持和多任务处理能力的嵌入式系统为数据通信提供了新的解决方案。 本文的主要任务是实现接口模块的网络传输功能。该任务来自于某军事预研项目中的定位与指挥系统部分。为了提高终端和接口模块之间的数据传输速度，本文采用带有完整网络支持的嵌入式系统来实现数据传输。同时为了将本次的设计成果应用于以后的项目开发中，本课题还进行了文件系统，系统实时性等多方面的改进，实现了一个通用的功能完善的嵌入式软件平台。 本文选用某S3C4480开发板作为系统硬件平台，嵌入式操作系统选用了专门为无MMU的处理器设计的操作系统uClinux。 本文的主要工作有： ●分析系统功能需求，提出系统方案设计； ●构建网络传输功能所需的系统平台，完成uClinux，Blob的移植工作，并实现断电可保存的jffs2文件系统； ●为了实现网络传输功能，为网络设备RTL8019AS编写驱动；同时为了增强系统的人机交互性能，本文对4x4键盘编写了驱动程序； ● uClinux在实时性方面的缺陷对数据的实时传送有一定影响，所以做了基于RTLinux的外部扩展的实时性的改造，并对任务切换时间进行了测试； ●网络传输程序设计。首先完成了遵循定位与指挥系统中接口通信协议规定的通信数据的打包和解包。然后对比测试了TCP和UDP的传输速度。考虑到UDP协议传输的速度优势，在应用层做出了可靠性改造，经过对停等协议和滑动窗口协议的分析和比较，最终采用基于停等协议的改造方法，并完成了具体测试。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：TI初学者
KEIL RTX51实时操作系统中文版:RTX51是一个适用于8051 家族的实时多任务操作系统。RTX51使复杂的系统和软件设计以及有时间限制的工程开发变得简单。RTX51是一个强大的工具，它可以在单个CPU上管理几个作业（任务）。RTX51有两种不同的版本。 RTX51 Full 允许4个优先权任务的循环和切换，并且还能并行的利用中断功能。RTX51 支持信号传递，以及与系统邮箱和信号量进行消息传递。RTX51的os_wait 函数可以等以 下事件：中断、时间到、来自任务或中断的信号、来自任务或中断的消息、信号量。 RTX51 Tiny 是RTX51 Full 的一个子集。RTX51 Tiny 可以很容易的运行在没有扩展外 部存储器的单片机系统上。但是，使用RTX51 Tiny 的程序可以访问外部存储器。RTX51 Tiny允许循环任务切换，并且支持信号传递，还能并行的利用中断功能。RTX51 Tiny 的os_wait函数可以等待以下事件：时间到、时间间隔、来自任务或者中断的信号。 本章节以后的部分用RTX-51 来指代RTX-51 Full 和RTX-51 Tiny。在两者之间不同的 地方会加以说明。
上传时间： 2013-11-25
上传用户：axin881314
详细介绍了以LPC1788 ARM Cortex-M3微处理器为目标硬件平台，在IAR Embedded Workbench for ARM 6.3集成开发环境下μC/OS-II 实时操作系统的详细移植过程，重点阐述移植代码中堆栈初始化、任务切换、时钟中断服务程序的编写方法，并在评估板上验证了在该嵌入式实时操作系统上实现多任务操作。
上传时间： 2014-01-22
上传用户：HGH77P99
ARM7给菲利蒲LPC2214移植的UCOSII,软件分为标准版和高效版，其中高效版的任务切换速度会块些。支持软中断和THUMB模式
上传时间： 2014-01-21
上传用户：helmos
