本文针对国家烟草局关于以信息化带动烟草行业现代化建设的要求，密切结合“烟草销售业务管理系统”科研项目进行研究开发，设计了一个基于ARM-Linux的烟草零售信息终端。零售商户可以在此终端上完成商品零售的整个过程，并可通过终端完成订货预测和订货确认的操作，同时可以下载和浏览各种烟草商品信息、订货、查看历史营销记录、浏览各种通知广告，并与烟草公司互动操作。 本文首先分析了课题的研究背景及烟草零售信息终端的国内外现状，给出了一个基于ARM-Linux、GPRS无线网络的烟草销售业务管理系统的总体结构；然后根据烟草零售信息终端的功能需求构建了基于ARM9的硬件平台的整体设计方案；介绍了基于ARM9内核的微处理器S3C2440A及关键外围模块，设计了各模块的硬件接口电路；并在硬件平台上成功移植实现了一个基本的嵌入式Linux系统的软件平台；随后深入研究了Linux2.6引入的platform driver机制下的字符设备驱动程序的开发方法，在全面分析了汉王手写芯片HW006的通信协议的基础上，开发了汉王手写芯片的触摸屏驱动程序，实现了在触摸屏上的点击与汉字手写识别；最后研究了Linux中的串口操作编程，完成了基于华为GTM900B GPRS模块的数据通信程序设计和条形码扫描程序模块的开发，并研究了多线程编程技术在网络数据收发中的应用方法，设计了烟草零售信息终端所需的数据库和图形界面。 所研制的烟草零售信息终端已成功应用于山西省某市的各个烟草零售点，运行结果表明，该终端运行稳定可靠，与用户的交互方便快捷，采集到的各类数据能够及时、有效、准确地传输到应用管理系统，各方面性能都达到了课题的要求，为烟草销售市场预测、货物配送和营销推广提供了一种有效的手段。
上传时间： 2013-05-23
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随着经济的发展，生活节奏的加快以及信息技术的进步，人们越来越多的借助高性能的移动手持设备来完成日常工作，目前手持设备处理性能有了很大的提高，其所能处理的数据量也越来越大，传统的文件系统管理数据方式已经越来越满足不了需求，嵌入式数据库就随之诞生，为手持设备提供专业的数据管理。嵌入式数据库的轻量级、被软件产品包含、无需人工数据库管理等特点使其适合被应用于各类嵌入式系统及手持设备中。使用嵌入式数据库与使用文件系统进行客户端数据管理相比更加灵活方便、可以高效地实时更新客户端本地数据。使用数据库完成大量数据的存储和管理，同图形界面软件结合构成嵌入式系统应用开发的支撑系统。 SQLite数据库作为一种开源的嵌入式数据库，具有体积小，速度快，存储量大，API使用方便等诸多的优点，目前已经成为被广泛应用的嵌入式数据库之一。同样的，嵌入式图形界面MINIGUI的开源版本也具有体积小，控件比较丰富，编程难度不高等优点，受到广大嵌入式开发者的喜爱。 本文的主要任务是将MINIGUI和SQLite进行有针对的裁剪或添加部分功能后移植到开发板上，然后将图形界面和数据库相结合在arm—linux平台上建立一个具有基本功能的嵌入式信息管理系统。首先分析了系统所使用的硬件平台并研究了软件环境的搭建过程，包括移植Bootloader、移植linux内核、建立NFS网络文件系统进行程序调试，然后分别给出了嵌入式图形界面MINIGUI和嵌入式数据库SQLite移植到开发板的过程和它们各自的开发技术，最后详细研究了如何在MINIGUI中连接SQLite数据库，从而将二者结合起来编程以实现本系统并给出了系统在开发过程中所遇到的关键问题的解决方案，包括屏幕旋转及校正、设计软键盘进行屏幕输入、利用SQLite存储图片文件。从而证明了当前条件下在嵌入式系统中实现一个比较简单的信息管理系统是完全可行的。最后讨论了该领域存在的一些问题和今后需要进一步研究的课题。
上传时间： 2013-07-10
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轨道车辆车载微机控制系统是列车网络控制重要组成部分，显示系统是微机控制系统人机交互的重要平台。考虑到微机平台的统一性，车载显示系统也可以移植实时多任务操作系统。鉴于ARM芯片外围设备接口模块通用性，能够满足日益丰富的外围设备连接的需要，可作为硬件平台考虑。本课题在以ARM9开发板S3C2410为硬件平台，以实时多任务操作系统VxWorks为操作系统平台，进行嵌入式显示系统的研究。 课题以VxWorks系统在ARM上的启动(BSP的移植)、图形设备驱动的研究与设计、图形界面的设计为技术路线。主要进行了基于ARM的VxWorks BSP的移植和设计，基于ARM—VxWorks的图形设备模块驱动程序的研究与设计，完成了VxWorks系统下汉字库的开发，以及中西文混合显示的实现。 若通过研究和设计达到了信息的有效实时的传输，且通过直观的语言指示及生动的图形显示界面显示出来，那么，不仅为很多需要图形界面显示的应用领域拓展了选择面，而且将进一步促进该嵌入式系统的组合在工业控制领域得到更为广泛的应用。 本课题主要研究内容分为一下几个部分： 第一部分主要介绍了课题背景，嵌入式显示系统的发展。 第二部分对VxWorks系统进行了分析与比较，揭示其在嵌入式操作系统领域中的优越性，并对VxWorks系统指定的开发环境Tornado进行简要的介绍。 第三部分为基于ARM—VxWorks平台图形设备驱动的研究与设计。 第四部分介绍了VxWorks系统下WindML汉字库的开发及中西混合显示的实现。 第五部分实现了针对于ARM9系列S3C2410开发板的BSP的移植和设计，构建ARM—VxWorks嵌入式系统调试平台。 第六部分尝试了VxWorks系统下WindML图形控件的模拟和简单的图形界面的设计，并对专业的GUI图形设计工具Zinc进行了简要的说明和简单的运用。 第七部分给出了结论和展望。
标签： ARMVxWorks 嵌入式 显示系统
上传时间： 2013-04-24
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目前，大多数嵌入式自动化系统都以MCU为核心，与监测、伺服、显示等仪器、设备配合实现一定的功能。现场信息往往止步于“现场”，嵌入式自动化系统从而成为了“信息孤岛”，因而制约了其本身的发展。要实现大规模的信息集成、综合实施自动化，就需要一种能在工业现场环境下运行、可靠性高且实时性好的通信系统，形成工业现场的底层网络，完成现场自动化设备之间的多点通信。 Ethernet（以太网）和CAN-bus（控制器局域网）分别是目前全球应用最为广泛的国际互联技术和开放式现场总线。随着测控技术与网络技术日益紧密的结合，测控系统接入互联网已经成为大势所趋，这也促成了近年来嵌入式网络技术的飞速发展。以太网技术正在迅猛发展，将其应用到工控领域，可以达到降低成本，简化结构等成效。随着技术的发展以及实际的需要，将两者结合无疑会为控制领域的飞速发展带来巨大的原动力。本文设计了一种以ARM7处理器为核心的高性能嵌入式CAN-Ethernet网关，可以用来实现监控设备和现场设备之间稳固、简洁的互连通信，完成对大规模现场设备的实时测控。 本文具体的研究内容如下： 1）以LPC2290为主控MCU的CAN-Ethernet互连系统的设计思想以及整体结构设计； 2）CAN-Ethernet互连系统转换电路及外围接口电路设计，MCS-51单片机与MCP2510实现CAN总线通信； 3）μC/OS-Ⅱ操作系统在LPC2290上的移植以及互连系统应用软件设计实现与探讨； 4）CAN-Ethernet互连系统核心交换模块的设计； 5）使用HTTP协议实现Web服务的功能，并通过Web页面实现对现场设备的远程测控。
上传时间： 2013-08-06
上传用户：夜月十二桥
DeviceNet现场总线标准作为工业现场总线的国际标准，其开放性和先进性得到了广泛关注和充分肯定。开发符合DeviceNet现场标准的自动化产品意义重大，也是必要的。 文中从现场通用的老式串口（RS232和RS485）与新兴DeviceNet网络的兼容问题以及模拟量，数字量和多种总线等多功能的一体化问题为出发点，以Atmel的32位ARM7高速处理器为开发平台，充分发挥其处理高速和功能多样的优势，同时结合DeviceNet现场总线高效和诊断的优点，开发了一个带8路数字量输入，8数字量输出，4路模拟量输入以及RS232为底层自定义协议串口，RS485为底层的在线可配置Modbus协议的DevciceNet一体化通讯网关。 最后文中还利用双口RAM的协同处理能力，构成双CPU处理能力的结构，将avr162的8位处理器处理PROFIBUS总线数据，而将32位的ARM7处理器处理DeviceNet总线数据。文中特别从系统硬件开发和软件开发两方面加以阐述，并结合OMRON PLC主站测试系统，最终成功给于测试。 为了便于读者理解和文章的完整性，本文首先对DeviceNet现场总线标准做了简单介绍；后根据DeviceNet标准对所需求的产品的进行总体设计，以及相应的DeviceNet网关的硬件和软件的设计和开发。最后，搭建了DeviceNet-Modbus测试系统和DeviceNet-PROFIBUS DP两套测试系统对所开发产品进行的了功能测试。本课题按照预期设计思想完成了DeviceNet多功能网关的软硬件的开发，并将系统程序下载到处理器中，在测试平台下能够长时间的正常运行，达到了期望效果。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：huangzchytems
嵌入式系统是当前最为热门的研究领域之一，也是“后PC时代”最有发展前景的方向之一。目前，它已经被广泛地应用于信息家电、手持通信设备、仪器仪表、汽车、航空航天、工业控制以及数据采集等应用领域，为人们的工作和生活带来了极大的便利。其中，GPRS DTU是嵌入式系统在工业控制和数据采集领域的重要应用，它可以实现将串口数据通过GPRS网络进行数据传输，提供了无线备份链路，增强了数据传输的可靠性。伴随着对智能化的需求日益增长，提出了智能化GPRS DTU的概念。除了原有的基本功能，还需要增加智能化功能模块，比如支持自动心跳、保持永久在线，支持远程登录，远程Web管理，远程自动更新等。这样就极大地节省了后期维护费用，降低了成本。因此，对智能化GPRS DTU的研究具有广泛的意义和良好的商业前景。 本文主要是设计并实现智能化GPRS DTU的应用平台，对关键技术进行了深入研究。首先从理论的层次介绍了嵌入式系统的基本概念和设计流程，在理论研究和项目实践的基础上，总结了抓住本质、分层整合、协同分工、情景分析等学习方法；介绍GPRS DTU硬件平台的组成，以ATMEL公司的AT91RM9200为核心控制单元，以Telit的GM862作为GPRS功能模块，以实现工业级指标要求；总结出Linux下ELF文件转换为binary文件的方法，然后重点解决了U-boot应用于AT91RM9200重映射机制的修正，设计出面向智能化GPRS DTU的嵌入式混合文件系统（Cramfs+JFFS2+Initramfs），针对该文件系统对Linux-2．6．20进行了移植和裁剪；最后以串口/Ethernet数据网关的设计来说明应用开发的基本模型。 本系统研发的关键技术均已获得相应的成果，对智能化GPRS DTU的发展给予了有力的技术支持。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：mfhe2005
臭氧（O3）作为一种无污染的强氧化剂，已在医学、卫生、食品、饲养业、养殖业、化工生产、大气净化、污水处理和饮用水杀菌消毒等行业广泛应用，取得了显著效果，其应用规模也越来越大。在使用中，如果臭氧浓度过高会加大设备造价同时对人体有危害，臭氧浓度太小又难以收到满意效果。因此在很多场合必须严格控制臭氧的浓度，以便达到既能杀菌消毒，又不危害人体健康的目的。目前，臭氧检测的方法分为两类，一类是采样后实验室分析，首先进行环境空气的样品采集，然后拿到实验室利用化学方法进行分析；一类是自动监测仪器法，利用臭氧自动监测仪进行环境空气中臭氧浓度的测定。然而在对臭氧消毒后空气中臭氧浓度检测的过程中，以上两种方法具有检测周期长、操作步骤复杂、设备体积大、不便于携带等缺点。因此设计一种检测方法简单、体积小、重量轻、低功耗、智能化程度高的便携式臭氧浓度检测仪具有一定的现实意义。 在硬件设计上，首先，为了完成臭氧浓度信号的提取，对臭氧传感器进行了精心的选择；其次，为了保证传感器稳定可靠的工作，重点设计了恒电位仪电路，同时为了满足后续A/D检测精度的要求，对检测到的电压信号进行了调理；最后，为了实现系统的基本功能，以ARM微处理器LPC2210为核心搭建了系统的硬件平台。 在软件设计上，为了提高系统的智能化程度，引入了μC/OS-Ⅱ操作系统。同时为了减少系统功耗尽量缩短CPU的运行时间。当仪器无人操作一段时间后，系统会自动关闭一部分外围器件并且使微处理器处于掉电状态以减少功耗。 在操作的可靠性方面，设计了一键开机功能；同时为了延长电池的使用寿命，设计了电源智能管理模块。
上传时间： 2013-05-21
上传用户：xiangwuy
旅客列车是人们出行的重要交通工具之一，随着我国国民经济的发展，信息化时代的到来，车辆能否安全运行已经成为人们关注的焦点。在高速状态下列车车辆能否安全地停下来是安全运行的一个关键，在车辆方面上就是解决制动问题。在这样的前提下，对车辆制动系统的研究就显得必然和重要。 本次设计的任务是实时监测列车车辆的运行速度，并根据车辆制动状态，自动控制车辆的制动系统，实现车辆的制动安全防护。所以本次设计设计了一种基于ARM——高性能嵌入式微处理器、CPLD——新型高性能可编程逻辑器件、CAN总线——有效支持分布/实时控制的串行通信网络和μC/OS-II操作系统的车辆制动自动监控系统。文中介绍了车辆制动控制原理、对系统进行了总体的方案设计，介绍了嵌入式系统开发的原理及设计方法，着重讲解了以Samsung公司32位嵌入式微处理器S3C44BOX为核心的系统软硬件设计方案，并开发了基于μC/OS-II操作系统的应用程序。 应用程序模块主要包括远程通讯模块、数据采集模块、数据处理与传输模块、部件寿命记录模块、故障参数监视和报警模块。远程通讯模块将车辆制动状态以CAN总线的通讯方式上传给机车控制室主机；数据采集模块由具有高速逻辑处理能力的CPLD自动实现数据采集及电平转换，ARM控制数据采集的启动和采集结束后对数据的处理或传输；在部件寿命记录模块中电磁阀的动作次数、通电使用时间和总时间以及各传感器的通电时间和使用总时间可每隔一段时间记录下来，掉电后也不会丢失，可以作为故障发生、诊断、排除和维护的数据依据。 在实验室及模拟实验台上经过多次软、硬件结合的调试改进过程，本次设计基本上实现了车辆制动自动监控系统的功能，制动缸压力的控制特性及控制精度得到了有效的提高，在实验室调试中实现了车辆制动系统的故障检测和报警及部件的寿命记录等功能，验证了设计方案的可行性及合理性，达到了预期的设计效果。
上传时间： 2013-07-17
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在工业过程中，许多对象具有滞后特性，由于纯滞后的存在，使得系统的超调量变大，调节时间变长。因此滞后过程被公认为较难控制的对象，而且纯滞后占整个动态过程的时间越长，难控的程度越大。所以大纯滞后对象的控制一直是困扰自动控制和计算机应用领域的一大难题。而这类对象又广泛存在于石油、化工、酿造、制药、冶金等工业生产过程中。因此对该问题的研究具有重大的实际意义。 传统的PID配合Smith预估补偿器的控制方法，对模型误差反映比较灵敏，当存在建模误差或干扰时，控制效果并不能取得令人满意的效果。近年来随着模糊控制、神经网络控制等智能控制研究的不断深入，有些学者将它们与Smith预估控制、PID控制及预测控制等相结合，提出了针对不确定大滞后系统的新的控制方法。虽然有些控制方案效果不错，但系统的复杂程度和调试难度也随之增加。因此设计简单、快速、可靠的控制器，仍是一个重大课题。 本文首先介绍了大滞后过程的控制特点，概述了常用的大滞后过程的控制方法及其优缺点。接着概要地介绍了嵌入式系统的优点、发展历史、现状及前景。并针对性地介绍了ARM控制器的概况以及它的应用领域。然后本文针对大滞后对象提出了自抗扰控制器与Smith预估补偿器相结合的设计方案。通过仿真对比了本方案、PID配合Smith预估补偿器及单一的自抗扰控制器的控制效果，表明自抗扰控制器与Smith预估补偿器的结合有效地改善了大滞后对象的控制效果，增强了系统的鲁棒性和抗干扰能力。为验证该控制方案的实际控制效果，我们以PCT-II型过程控制实验装置中的具有大滞后特性的盘管内部的温度为被控对象，以JX44BO开发板作为主要的控制平台设计并完成大滞后控制实验。所以接下来本文介绍了实现这个嵌入式温度大滞后控制系统所涉及到的硬件平台、系统框图以及实验内容。然后本文介绍了嵌入式控制平台的控制界面以及各个主要功能的程序的实现，以及远程客户端程序在以太网通讯方面的程序实现和远程客户端程序的操作界面。最后本文给出了本次实验的参数设置以及最终的实验结果。实验结果表明在实际应用中本文所提出的方案对于大滞后对象具有较好的控制效果。
上传时间： 2013-06-11
上传用户：baitouyu
本文提出的煤矿安全系统由基站、基站控制器、控制中心和安全信息终端组成。本系统能够实时动态监测瓦斯等有害气体浓度，能够人机联防监测矿道中可能存在的安全隐患。井下采用CAN有线网络和Zigbee无线网络相结合的混合组网方式，通过矿工携带的安全信息终端使监测网延伸到每个采掘工作面，实现动态跟踪。控制中心通过友好的人机界面可以查看瓦斯浓度、温度、湿度的最新数据与历史数据，还可以查看报警记录，并把这些数据以曲线图的形式直观的显示出来。 基站和基站控制器是以ARM系列LPC2119微处理器为核心设计的，完成安全信息终端和控制中心之间的通信任务。基站和安全信息终端采用了基于Zigbee技术的SZ05系列嵌入式无线收发模块进行组网通信，采用MC14LC5480语音芯片实现系统的语音功能，基于LPC2119内置的CAN控制器辅以P82C250收发器实现多基站间的网络连接。基站控制器通过CAN总线与基站组网通信，监测基站工作状态，协调各基站与移动终端之间的信息传输，通过RS232与控制中心PC机进行信息交互。在此硬件平台的基础上，给出了基于LPC2119微处理器下的软件设计过程，包括初始化、无线通信模块的通信协议制定和通信程序设计、语音功能的软件设计及编程、基站和基站控制器的通信协议制定和主程序设计、系统监控程序设计及控制中心PC机端人机界面设计等。 经多次调试，实现了控制中心PC机接收安全信息终端检测的环境参数数据并判断瓦斯浓度是否超限，还实现了通过人机界面查询数据、查看曲线图以及发送命令等。
上传时间： 2013-07-14
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