产品型号：SGL8022K 产品品牌：SGL/希格玛 封装形式：DIP8 SOP8 产品年份：新年份 希格玛大陆总代理，原装现货具有优势！工程服务，技术支持，让您的生产高枕无忧。 两通道触摸按键控制芯片 概述 SGL8022K是一款两触摸通道带两个逻辑控制输出的电容式触摸芯片。具有如下功能特点和优势：可通过触摸实现各种逻辑功能控制。操作简单、方便实用。可在有介质（如玻璃、亚克力、塑料、陶瓷等）隔离保护的情况下实现触摸功能，安全性高。应用电压范围宽，可在2.4~4.5V之间任意选择。应用电路简单，外围器件少，加工方便，成本低。抗电源干扰及手机干扰特性好。EFT可以达到±2KV以上；近距离、多角度手机干扰情况下，触摸响应灵敏度及可靠性不受影响。 特点 ● LO1与LO2在上电后的初始输出状态由上电前OSC的输入状态决定。OSC管脚接VDD（高电平）上电，上电后LO1与LO2输出高电平；OSC管脚接GND（低电平）上电，上电后LO1与LO2输出低电平。 ● TI1触摸输入对应LO1逻辑输出，TI2触摸输入对应LO2逻辑输出。 ● 按住TI1或TI2，对应LO1或LO2的输出状态翻转；松开后回复初始状态。 应用范围 ● 各种消费性产品 ● 取代按钮按键 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 产品型号：SGL8022S 产品品牌：SGL/希格玛 封装形式：DIP8 SOP8 产品年份：新年份 希格玛大陆总代理，原装现货具有优势！工程服务，技术支持，让您的生产高枕无忧。 量大价优，保证原装正品。您有量，我有价！ 概述 ● SGL8022S是一款两触摸通道带两个逻辑控制输出的电容式触摸芯片。具有如下功能特点和优势：可通过触摸实现各种逻辑开关控制。操作简单、方便实用。可在有介质（如玻璃、亚克力、塑料、陶瓷等）隔离保护的情况下实现触摸功能，安全性高。应用电压范围宽，可在2.4~4.5V之间任意选择。应用电路简单，外围器件少，加工方便，成本低。抗电源干扰及手机干扰特性好。EFT可以达到±2KV以上；近距离、多角度手机干扰情况下，触摸响应灵敏度及可靠性不受影响。 特点 ● LO1与LO2在上电后的初始输出状态由上电前OSC的输入状态决定。OSC管脚接VDD（高电平）上电，上电后LO1与LO2输出高电平；OSC管脚接GND（低电平）上电，上电后LO1与LO2输出低电平。 ● TI1触摸输入对应LO1逻辑输出，TI2触摸输入对应LO2逻辑输出。 ● 每一次触摸TI1或TI2，对应LO1或LO2的输出状态翻转一次。如此循环。应用范围 各种消费性产品 取代按钮按键 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 产品型号：SGL8022W 产品品牌：SGL/希格玛 封装形式：DIP8 SOP8 产品年份：新年份 希格玛大陆总代理，原装现货具有优势！工程服务，技术支持，让您的生产高枕无忧。 单通道直流LED 灯光控制触摸芯片 概述 ● SGL8022W 是一款用于LED 灯光亮度调节及开关控制的单通道触摸芯片。使用该芯片可以实现LED 灯光的触摸开关控制和亮度调节。具有如下功能特点和优势： 灯光亮度可根据需要随意调节，选择范围宽，操作简单方便。可在有介质（如玻璃、亚克力、塑料、陶瓷等）隔离保护的情况下实现触摸功能，安全性高。应用电压范围宽，可在2.4~5.5V 之间任意选择。应用电路简单，外围器件少，加工方便，成本低。抗电源干扰及手机干扰特性好。EFT 可以达到±2KV 以上；近距离、多角度手机干扰情况下，触摸响应灵敏度及可靠性不受影响。 特性 ● TI 触摸输入对应SO 灯光控制输出。共有四种功能可选，由OPT1 和OPT2 管脚上电前的输入状态来决定。具体如下： 1）OPT1=1，OPT2=1 对应：不带亮度记忆突明突暗的LED 触摸无级调光功能 2）OPT1=0，OPT2=1 对应：不带亮度记忆渐明渐暗的LED 触摸无级调光功能 3）OPT1=1，OPT2=0 对应：带亮度记忆渐明渐暗的LED 触摸无级调光功能 4）OPT1=0，OPT2=0 对应：LED 三段触摸调光功能 ● 不带亮度记忆突明突暗的LED 触摸无级调光功能如下： 初始上电时，灯为关灭状态。点击触摸（触摸持续时间小于550ms）时，可实现灯光的亮灭控制。一次点击触摸，灯亮；再一次点击触摸，灯灭。如此循环。灯光点亮或关灭时，无亮度缓冲。且灯光点亮的初始亮度固定为全亮度的90%。 长按触摸（触摸持续时间大于550ms）时，可实现灯光无级亮度调节。一次长按触摸，灯光亮度逐渐增加，松开时灯光亮度停在松开时刻对应的亮度，若长按时间超过3 秒钟，则灯光亮度达到最大亮度后不再变化；再一次长按触摸，灯光亮度逐渐降低，松开时灯光亮度停在松开时刻对应的亮度，若长按时间超过3 秒钟，则灯光亮度达到最小亮度后不再变化。如此循环。 点击触摸和长按触摸可以在任何时候随意使用，相互之间功能不受干扰和限制。 不带亮度记忆渐明渐暗的LED 触摸无级调光功能是在不带亮度记忆突明突暗的LED 触摸无级调光功能的基础上，在点击触摸开灯和关灯时，通过使灯光由一个较低亮度缓慢平滑过渡到开灯初始亮度，在点击触摸关灯时，使灯光由当前亮度缓慢平滑降低直至关灭，从而达到亮度缓慢变化的视觉缓冲效果，起到保护眼睛和视力的效果。 带亮度记忆渐明渐暗的LED 触摸无级调光功能是在不带亮度记忆渐明渐暗的LED 触摸无级调光功能的基础上增加了亮度记忆功能。即在AC220V 电源不断电的情况下，每次点击触摸关灯时的亮度会被记忆，下次点击触摸开灯时会以此亮度作为初始亮度。在AC220V 电源掉电的情况下，重新上电后的第一次点击触摸开灯，初始亮度固定为全亮度的50%。LED 三段触摸调光功能， 初始上电时，灯为关灭状态。 每次点击触摸，灯光亮度按低亮度->中两度->高亮度->灭依次循环变化。 ● 此篇产品叙述为产品功能简介，如需要完整产品PDF资料可以联系许先生QQ:1918885898索取！ 应用范围 ● 各种消费性产品 ● 取代按钮按键 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 产品型号：SGL8022WS 产品品牌：SGL/希格玛 封装形式：DIP8 SOP8 产品年份：新年份 希格玛大陆总代理，原装现货具有优势！工程服务，技术支持，让您的生产高枕无忧。 单通道直流LED调光触摸芯片 概述 ● SGL8022WS 是一款专用于LED 灯光开关控制及亮度调节的单通道触摸芯片。使用该芯片可以方便地实现LED 灯光的触摸开关控制和分档及无级亮度调节。具有如下功能特点和优势： 灯光亮度可根据需要随意调节，选择范围宽，操作简单方便。可在有介质（如玻璃、亚克力、塑料、陶瓷等）隔离保护的情况下实现触摸功能，安全性高。 应用电压范围宽，可在2.4~5.5V之间任意选择。 应用电路简单，外围器件少，加工方便，成本低。抗电源干扰及手机干扰特性好。EFT可以达到±2KV以上；近距离、多角度手机干扰情况下，触摸响应灵敏度及可靠性不受影响。 特点 ● 工作电压：2.4~5.5V ● 工作频率：4MHz ● 触摸输入：一路（TI） 选项输入：两路（OP1/OP2） 控制输出：一路（SO） 控制输出PWM频率：20KHz 功能描述： TI触摸输入对应SO灯光控制输出，通过调制PWM输出信号的占空比控制LED灯的开关和亮度变化，PWM信号的频率固定为20KHz左右。共有四种功能可选，由OPT1/OPT2管脚上电前的输入状态来决定。具体如下： 1）OP1 & OP2全部悬空：不带亮度记忆不带亮度缓冲的LED触摸无级调光2）OP1接地，OP2悬空：带亮度记忆不带亮度缓冲的LED触摸无级调光3）OP1悬空，OP2接地：LED三段触控调光，【高->中->低->灭】循环4）OP1 & OP2全部接地：LED三段触控调光，【低->中->高->灭】循环以下为详细功能说明： ● 不带亮度记忆不带亮度缓冲的LED触摸无级调光功能如下：初始上电时，SO输出全低电平，LED灯不亮。短按触摸（触摸持续时间小于550ms），可实现灯光的开关亮灭控制。一次短按触摸，灯亮；再一次短按触摸，灯灭。多次短按，依此循环。灯光点亮或关灭时，无亮度缓冲。且每次开灯的亮度固定为最高亮度，对应输出PWM信号的高电平占空比为100%。 长按触摸（触摸持续时间大于550ms），可实现灯光无级亮度调节。一次长按触摸，灯光亮度逐渐降低，松开时停在当时的亮度，若长按时间超过3秒钟，则灯光亮度达到最低后不再变化；再一次长按触摸，灯光亮度逐渐升高，松开时停在当时的亮度，若长按时间超过3秒钟，则灯光亮度达到最高后不再变化。多次长按，依此循环。最低亮度的PWM信号占空比为2%，最高亮度为100%。灯不亮的情况下，长按触摸也可开灯。此种情况下，按键按下后首先以最高亮度亮灯，若超过550ms后仍未松开，则开始向下无级调光。点击触摸和长按触摸可在任何时候随意使用，相互之间功能不受干扰和限制。 带亮度记忆不带亮度缓冲的LED触摸无级调光功能是在不带亮度记忆不带亮度缓冲的LED触摸无级调光功能的基础上增加了亮度记忆功能。即在电源不断电的情况下，每次短按触摸关灯时的亮度会被记忆保存，下次触摸开灯时会以此亮度作为初始亮度。开灯后第一次调光的方向由之前记忆的亮度值来决定，若记忆亮度值大于50%，则向下调光；若记忆亮度值小于50%，则向上调光。初始上电或断电后重新上电，第一次开灯的初始亮度固定为100%最高亮度，第一次调光的方向固定为向下调光。 ● LED三段触控调光，【高->中->低->灭】循环 ● 初始上电时，SO输出全低电平，LED灯不亮。 ● 第一次触摸，灯光为高档亮度；第二次触摸，灯光为中档亮度；第三次触摸，灯光为低档亮度；第四次触摸，灯灭。多次按键，依此循环。高中低三档亮度对应的输出PWM信号占空比分别为100%、40%、10%。 ● LED三段触控调光，【低->中->高->灭】循环 ● 初始上电时，SO输出全低电平，LED灯不亮。 ● 第一次触摸，灯光为低档亮度；第二次触摸，灯光为中档亮度；第三次触摸，灯光为高档亮度；第四次触摸，灯灭。多次按键，依此循环。低中高三档亮度对应的输出PWM信号占空比分别为10%、40%、100%。 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 产品型号：SGL8023W 产品品牌：SGL/希格玛 封装形式：DIP8 SOP8 产品年份：新年份 希格玛大陆总代理，原装现货具有优势！工程服务，技术支持，让您的生产高枕无忧。 单通道直流 LED 灯光亮度调节及开关控制的单通道触摸芯片 概 述 ● SGL8023W 是一款用于LED 灯光亮度调节及开关控制的单通道触摸芯片。使用该芯片可以实现 LED 灯光的触摸开关控制和亮度调节。具有如下功能特点和优势： 灯光亮度可根据需要随意调节，选择范围宽，操作简单方便。可在有介质（如玻璃、亚克力、塑料、陶瓷等）隔离保护的情况下实现触摸功能，安全性高。应用电压范围宽，可在2.4~5.5V 之间任意选择。应用电路简单，外围器件少，加工方便，成本低。抗电源干扰及手机干扰特性好。EFT 可以达到±2KV 以上；近距离、多角度手机干扰情况下，触摸响应灵敏度及可靠性不受影响。 特 点 ● TI 触摸输入对应SO1 以及SO2 灯光控制输出。SO2/OPT2 为输入输出功能复用管脚，既可以用作调光输出SO2，也可以用作选项输入OPT2。共有六种功能可选，由OPT1/OPT2/OPT3管脚上电前的输入状态来决定。芯片管脚有内部上拉，悬空为1，接GND 为0，具体如下： 1）OPT1=1，OPT2=1，OPT3=1：不带亮度记忆不带亮度缓冲单输出LED 触摸无级调光 2）OPT1=1，OPT2=1，OPT3=0：带亮度记忆不带亮度缓冲单输出LED 触摸无级调光 3）OPT1=1，OPT2=0，OPT3=1：不带亮度记忆不带亮度缓冲双输出LED 触摸无级调光 4）OPT1=1，OPT2=0，OPT3=0：带亮度记忆不带亮度缓冲双输出LED 触摸无级调光 5）OPT1=0，OPT2=0，OPT3=1：LED 三段触控调光，顺序低->中->高->灭 6）OPT1=0，OPT2=0，OPT3=0：LED 三段触控调光，顺序高->中->低->灭 以下为详细功能说明： ● 不带亮度记忆不带亮度缓冲单输出LED 触摸无级调光功能如下： ● TI 触控输入对应SO1 一路LED 输出。初始上电时，灯为关灭状态。 ● 点击触摸（触摸持续时间小于550ms）时，可实现灯光的亮灭控制。一次点击触摸，灯亮；再一次点击触摸，灯灭。如此循环。灯光点亮或关灭时，无亮度缓冲。且灯光点亮的初始亮度固定为最高亮度。 ● 长按触摸（触摸持续时间大于550ms）时，可实现灯光无级亮度调节。一次长按触摸，灯光亮度逐渐增加，松开时灯光亮度停在松开时刻对应的亮度，若长按时间超过3 秒钟，则灯光亮度达到最大亮度后不再变化；再一次长按触摸，灯光亮度逐渐降低，松开时灯光亮度停在松开时刻对应的亮度，若长按时间超过3 秒钟，则灯光亮度达到最小亮度后不再变化。如此循环。 ● 点击触摸和长按触摸可以在任何时候随意使用，相互之间功能不受干扰和限制。 ● 带亮度记忆不带亮度缓冲单输出LED 触摸无级调光功能是在不带亮度记忆不带亮度缓冲单输出LED 触摸无级调光功能的基础上增加了亮度记忆功能。即在电源不断电的情况下，每次点击触摸关灯时的亮度会被记忆，下次点击触摸开灯时会以此亮度作为初始亮度。在电源掉电的情况下，重新上电后的第一次点击触摸开灯，初始亮度固定为最高亮度。 ● 不带亮度记忆不带亮度缓冲双输出LED 触摸无级调光功能是在不带亮度记忆不带亮度缓冲单输出LED 触摸无级调光功能基础上将输出由一路LED 扩展为两路LED。 ● TI 触摸输入对应SO1、SO2 两路LED 输出。初始上电时，两路灯均为关灭状态。 ● 第一次点击触摸，第一路灯（SO1 输出驱动）亮；第二次点击触摸，第一路灯灭，第二路灯（SO2 输出驱动）亮；第三次点击触摸，两路灯都灭。 当某一路灯亮时，长按触摸可对此灯亮度进行无级调光。调节方式同上。当两路灯都不亮时，长按触摸会首先点亮第一路灯，然后再对此路灯进行无级调光。 ● 带亮度记忆不带亮度缓冲双输出LED 触摸无级调光功能是在不带亮度记忆不带亮度缓冲双输出LED 触摸无级调光功能的基础上增加了亮度记忆功能。即在不掉电的情况下，每次触摸关灯或切换到另外一路灯前的亮度会被记忆保存，下次触摸开灯或切换到此路灯时会以此被记忆的亮度点亮LED。如发生断电的话，则重新上电后第一次触摸开灯或第一次切换到此路灯时亮度，固定为最高亮度。 ● LED 三段触摸调光功能 ● 初始上电时，灯为关灭状态。 ● 每次点击触摸，依OPTION 选择不同，灯光亮度按[低亮度->中亮度->高亮度->灭]依次循环变化，或按[高亮度->中亮度->低亮度->灭]依次循环变化。应用范围 ● 各种消费性产品 ● 取代按钮按键
标签： SGL 8022 8023 LED WS 单通道 双通道 直流 灯光控制 控制
上传时间： 2018-12-07
上传用户：shubashushi66
常用电源类通讯类ST单片机芯片集成库原理图库PCB库AD封装库器件库2D3D库+器件手册合集，已在项目中使用，可以作为你的设计参考。SV text has been written to file : 74系列芯片.csv74HC04 6通道单输入输出反相器74HC138 3线到8线路解码器SN74HCT138 3线到8线路解码器74HC175 四D型触发器的复位触发器74HC573 八路三态同相透明锁存器SN74HCT573 八路三态同相透明锁存器74HC595 8位串行输入/8位串行或并行输出 存储状态寄存器74LS00 四2输入与非门74LS01 四2输入与非门74LS04 十六进制逆变器74LS08 四2输入与门74LS10 三3输入与非门74LS148 8线到3线优先编码器74LS192 双时钟方式的十进制可逆计数器74LS20 双4输入与非门74LS32 四2输入或门74LS74 双路D类上升沿触发器74LS74X2 双路D类上升沿触发器CSV text has been written to file : STM32系列.csvLibrary Component Count : 5Name Description----------------------------------------------------------------------------------------------------STM32F103C8T6 STM32F103RCT6 STM32F103RET6STM32F103VBT6 STM32F103ZET-AMS1117 三端稳压芯片AOZ1036 LM2576-12 DC降压芯片LM2576-3.3 DC降压芯片LM2576-5.0 DC降压芯片LM2576-ADJ DC降压芯片LM2577-ADJ DC升压芯片LM2596-12 DC降压芯片LM2596-3.3 DC降压芯片LM2596-5.0 DC降压芯片LM2596-ADJLM317 可调线性稳压芯片LM7805 MC34063 REF196 3V3基准电压源REF5040 高精度电压基准SX1308 可调升压芯片TL431_DIP 可调基准稳压芯片TL431_SMD 可调基准稳压芯片TL494 电源管理ICTP4056TPS5430 TPS54331CC2530CH340G DM9000A DM9000CEP DP83848I 网络芯片DS1302 ENC28J60 以太网控制芯片FT232RL
上传时间： 2022-03-03
上传用户：
常用 IC芯片 Altium Designer AD原理图库元件库CSV text has been written to file : 1.1 - IC芯片.csvLibrary Component Count : 68Name Description----------------------------------------------------------------------------------------------------24Cxx 外置EEPROM8002 3W功放芯片93C46 外置EEPROMACS712 电流检测芯片AD5235 数字电位器ADS1286 12位数模转换芯片AP6022 单触摸PWM输出AS179-92 射频开关芯片BH1415F 数字调频发射器BISS0001 人体红外专用芯片BS814A 4键电容触摸按键芯片BTS7970 电机驱动芯片CB6905 蓝牙芯片CC2530 ZigBee2.4G无线组网芯片CH340G 串口转USBCH376T USB控制器CM108 USB耳机声卡DM9000A 网络芯片DM9000C 网络芯片DP83848I 网络芯片DS1302 实时时钟芯片DS18B20 数字温度计DS3231 高精度时钟芯片ENC28J60 SPI以太网控制芯片ESP8266EX WIFI-芯片FT232RL USB转串口GD5800 串口MP3语音芯片HL2202 灯光控制芯片HT1621 LCD驱动芯片HT9032D 来电显示芯片HT9200A 双音多频DTMF信号发生器HX711 电子秤AD芯片L293D 电机驱动H桥L293D_A 电机驱动H桥L298 电机驱动H桥L9110 直流电机控制芯片MAX232 MAX232MAX4173 高端电流检测MAX6675 K型热电偶检测芯片ME2801B33M 3.3V电压检测芯片ME2801B33P 3.3V电压检测芯片NE555 单路时基芯片PL2303 USB转RS232SN65HVD230 CAN芯片SN74AVC2T45DCUR 3态输出SP3232 RS232通讯芯片SP3232_A RS232转换芯片SP3485 RS485总线收发芯片SP813L 处理器监控芯片SST25VFxx 外置FlashTJA1050 CAN总线收发芯片TM1628 数码管按键扫描芯片TM1637 数码管按键扫描芯片TM1640 LED驱动控制芯片TM1668 数码管按键扫描芯片TM1727 LCD驱动ICTM1729 LCD驱动ICTM1814 4通道 LED恒流驱动芯片TS5A3157 电子继电器TSC2046IPW 显示屏触摸驱动芯片TVP5150AM1 视频解码芯片ULN2003-1 达林顿驱动芯片ULN2003-2 达林顿驱动芯片W25Qxx 外置FlashWM8731 音频PCM编解码芯片XF5152CE 语音识别合成芯片YX5200 MP3解码芯片模板
标签： ic芯片 Altium Designer
上传时间： 2022-03-13
上传用户：
常用电源类芯片Altium Designer AD原理图库元件库CSV text has been written to file : 电源类芯片.csvLibrary Component Count : 70Name Description----------------------------------------------------------------------------------------------------78Lxx 线性稳压芯片78Mxx 线性稳压芯片78xx 线性稳压芯片79xx 线性稳压芯片AMC7135 大功率LED恒流芯片AMS1117 三端稳压芯片APW7075 电压转换器AS1015 可调升压芯片CN3703 三节锂电池充电芯片DW01 锂电池过流保护ICFP6716 可调升压芯片GS3525 开关电源管理ICHT71xx LDO线性稳压芯片HY2110 锂电池保护 ICHY2213 电池充电平衡 ICLM2576 DC降压芯片LM2577 DC升压芯片LM2596 DC降压芯片LM2940 5V稳压芯片LM2991S 可调稳压芯片LM317 可调线性稳压芯片LTC4054 锂电池充电芯片LTC4057 锂电池充电管理ICMC34063 DC升降压芯片ME2100 可调升压芯片ME2149-5pin DC升压芯片ME2149-8pin DC升压芯片ME3149 IN:36V,OUT:0.8-33/3A,150MHzME4057 锂电池充电管理ICME6203 低功耗LDOME6209 低功耗LDOME8323X 电源管理ICMP2303 IN:28V,OUT:0.8-25/3A,360MHzMP2359 DC降压芯片PN8370 电源管理ICREF196 3V3基准电压源REF5040 高精度电压基准SD4923E 以太网受电设备控制器SDB628 DC升压芯片SM7033 非隔离AD-DCSX1308 可调升压芯片TL431-ID 可调基准稳压芯片TL431_SMD 可调基准稳压芯片TL432_SMD 可调基准稳压芯片TL494 电源管理ICTP4056 锂电池充电管理TPS3305 DSP电源管理TPS62400 电压转换器TPS63000 电压转换器TPS6735 负电压转换芯片UC3843 电源控制芯片XC6206P332MR 低压差线性稳压芯片XL1410 DC降压芯片XL1507 DC降压芯片XL1509 DC降电压芯片XL1513 DC降压芯片XL1530 DC降压芯片XL1583 DC降压芯片XL4003 DC降压芯片XL4005 DC降压芯片XL4013 DC降压芯片XL4015 DC降压芯片XL4016 DC降压芯片XL6005 LED恒流驱动XL6007 DC升压芯片XL6008 DC升压芯片XL6012 DC升压芯片XL6013 DC升压芯片XL6019 DC升压芯片XL7015E1 DC降压芯片
标签： 电源 Altium Designer
上传时间： 2022-03-13
上传用户：
多关节机器人在工业上已经得到了非常广泛的应用，并且以后会用在越来越多的其他领域。多轴控制系统作为多关节机器人的核心，发展也十分迅速。传统的多轴控制器体积比较庞大，扩展性不好。在工业4.0的时代，多轴控制系统也越来越智能，同时体积也在逐步减小，并且能够联网。EtherCAT现场总线是一种新兴工业实时以太网总线，经过多年的技术发展，在通讯速度，拓扑结构等领域已经具有非常独特的优势。本课题的工作主要是将EtherCAT现场总线技术应用在多轴控制系统中，利用其技术优势，进一步提高多轴控制器的扩展性和灵活性，使控制系统网络化。 本研究首先分析了多轴控制系统的现状以及发展趋势，介绍了EtherCAT现场总线技术，在此基础上，确立了多轴控制系统的开发架构以及开发方法。然后，课题设计完成了基于ET1100的通讯板。在此通讯板的基础上，使用STM32单片机作为EtherCAT应用层控制芯片，设计并完成了数字输入输出部分和模拟输入输出部分的软硬件。同时，为了达到工业现场的要求，设计着重考虑了安装的便利性，热插拔功能以及抗干扰性。接着，课题以实验室雕刻机为控制对象，以PC机作为EtherCAT主站，在主站上的TwinCAT软件中设计实现了雕刻机的正逆运动学算法，并设计实现人机界面。同时，课题使用ADS通讯接口与C＃高级语言进行通讯，实现了数据的交互。为了更加方便实现人机交互，课题也基于.NET架构设计了人机界面，这样方便Windows平台对多轴系统的直接或者远程控制。最后，在雕刻机平台上对设计的多轴控制系统进行调试和实验，同时对多轴之间的同步性能进行测试，完成了雕刻机的单轴运动，点动运动，多轴联动以及示教运动，并且多轴之间的实时性在微秒级。
上传时间： 2022-05-29
上传用户：qingfengchizhu
概述CK3362N/S是一款工业级有感三相直流无刷电机驱动控制IC ，其外围电路简单，低成本，应用方便；配合不同的MOSFET和电源电路，可以适配各种电压及各种功率的电机；芯片集成过流保护，堵转保护，限流驱动等多种保护控制机制。CK3362S在CK3362N基础上增加刹车且能量回馈功能。特性 工作电压范围：3.8V～5.5V· 适用于有霍尔电机· 马达升降速速度调节· 转速信号输出· 过载保护· 限流驱动· 堵载保护· 工作温度范围：-40～85度· 正反转转向控制· 转向软换向控制· 缓启动功能· 转速调节（0.02VDD～VDD线性调节）· SOP16无铅封装
上传时间： 2022-06-30
上传用户：wangshoupeng199
超声波电机(Ultrasonic Motor,简称USM)是近二十年来发展起来的一种新型驱动装置,该电机不同于传统的电磁感应电机,它是利用压电陶瓷的逆压电效应激发超声振动,借助弹性体谐振放大,通过摩擦耦合产生旋转运动或直线运动.这种电机的具有响应快、结构紧凑、低转速、大力矩、不受电磁干扰、断电自锁等优点,在微型机械、机器人、精密仪器、家用电器、航空航天、汽车等方面有着广泛的应用前景.随着超声波电机的推广应用和产业化发展的需要,对超声波电机的驱动和控制技术的研究就非常必要了,小型化、通用化、高性能的驱动电源和简单而又实用的控制技术已成为国内外研究的热点.该文对于单一的定位控制,研究一种简单且控制精度高的控制算法,结合所研制的纵扭复合型超声波电机样机,实现了高精度(0.010度)的定位控制,另对基于高性能DSP的驱动电源进行了初步的探讨和研究,研制了通用性较高的驱动电源.该文开展的主要研究工作和取得的成果如下:1.简要地介绍了超声波电机的原理、发展历史和特点,重点分析了超声波电机驱动电源和定位控制的研究进展和存在的问题,从而引出该硕士论文的研究意义和主要内容.2.从理论和实验上揭示这种电机具有的高分辨率和步进特性实质,提出了利用此特性实现高精度的定位控制策略——步进定位法,并分析了影响其定位精度的因素,结合所研制的纵扭复合型超声波电机样机,实现了高精度(0.010度)的定位控制,并确定了相关控制参数的选择准则.3.简要介绍了常用开关变换器结构,设计了以MOSFET为开关器件的半桥式逆变功率电路.介绍了高性能DSP(TMS320LF2407)为核心的控制信号发生电路和以UC3842为控制芯片的可调压直流电源,结合控制电路和功率变换电路获得了驱动超声波电机所需两项幅值、频率、相位可调的交变方波,具有较高的通用性,为进一步开展运用较复杂控制策略的超声波电机位置和速度伺服控制研究打下一定基础.
上传时间： 2013-04-24
上传用户：hfmm633
随着非线性负载在电网应用中的不断增加，给电网造成的谐波污染日益严重，已成为影响电能质量的重要因素之一。与无源滤波器相比，有源滤波器具有滤波特性好，受电网阻抗影响小，可同时补偿谐波和无功等优点，所以，有源电力滤波装置作为一项有效措施，被广泛地研究和应用。 本文首先介绍了谐波产生及其严重的危害性，综述了国内外电力系统谐波抑制技术的发展概况以及有源电力滤波器在谐波抑制中的应用前景。阐明了以DSP为核心控制芯片的有源电力滤波器数字控制系统的特点。介绍了有源电力滤波器的结构和工作原理，在瞬时无功功率理论的基础上设计了谐波电流的检测方案，提出了有源电力滤波器全数字化控制系统的实施方案，包括信号调理、过零检测、交流采样、锁相和滤波等，同时给出部分程序框图及程序和程序运行结果。为了进行更加深入的理论分析，本文在MATLAB的SIMULINK仿真环境下建立了有源电力滤波器系统的仿真模型，并对谐波电流检测方法进行了仿真对比。同时，重点进行了软件设计，包括数字锁相环、低通滤波器等，程序运行结果取得了令人满意的效果。 本文以三相并联有源电力滤波器为研究对象，设计了基于DSP芯片的数字化控制方案，该方案用一片DSP芯片TMS320F2812实现谐波指令电流计算和控制环节。并详细介绍了该控制方案的软件设计。 从目前国外的研究和使用情况来看，有源电力滤波器具有广阔的应用前景。本题目今后的重点发展方向是进行实用化研究。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：lifangyuan12
电动摩托车具有零排放、低噪声等优点，是真正的绿色环保轻型交通工具，它以方便j快捷等特点被越来越多的人们所接受，成为大中城市公共交通的理想补充。而无刷直流电动机以其控制简单、可靠性高、输出转矩大等优点，被大量地用作电动摩托车驱动电机。本文主要研究基于AVR单片机的电动摩托车控制技术。 首先，分析了电动摩托车的发展趋势，以及无刷直流电动机能在电动摩托车驱动领域得到广泛应用的原因，并探讨了电动摩托车无刷直流驱动电机的控制方法。 其次，在分析无刷直流电动机工作原理的基础上，构造了无刷直流电动机的数学模型，确立了通过PWM调节改变电枢电压的大小来调节转速的控制策略。 第三，采用ATMEL公司的ATmega88单片机为控制核心，设计了包括电流检测与保护、位置信号检测、功率开关管驱动、电源转换和电压采样与欠压保护等一系列硬件电路，充分利用了ATmega88单片机成本低、功能丰富、运算能力强等优点，简化了控制电路，提高了控制系统的可靠性，降低了控制成本。 第四，采用C语言编写了控制程序，完善了控制功能，实现了软、硬件控制方法的结合。使用ICC-AVR集成开发环境和SL-ISP在线编程，降低了开发成本；采用模块化设计方法设计控制程序，提高了程序的可维护性。完成的功能模块主要包括启动与换相模块、电动机转速调节模块、过电流与堵转保护模块、欠电压保护模块和定速巡航模块等。 最后，对开发的控制系统进行了调试，并对实验结果进行了分析。结果表明，控制系统运行可靠、实时性好，证明ATmega88单片机适合用作电动摩托车驱动电机的控制芯片。
上传时间： 2013-05-20
上传用户：lanhuaying
随着电力系统自动化水平的提高以及新的变电站通信标准IEC61850的正式颁布，研究新型数字保护装置已经变的刻不容缓。本论文围绕设计和研制一套能符合IEC61850标准下变电站应用的新型数字保护装置这一课题，主要研究以太网通信在数字保护中应用的可行性并参与设计基于双网冗余的高速以太网通信网络的网络化数字保护平台，在基于网络化数字保护平台上移植嵌入式操作系统Vxworks，讨论基于VxWorks的微机保护任务的划分并详细介绍了实现馈线保护的功能和试验测试结果。 论文开始概述了目前国内外数字继电保护产品技术的发展现状并简单分析了变电站自动化通信网络和系统标准IEC61850，对未来保护装置发展趋势进行了展望，明确了微机继电保护装置网络化、平台化、标准化的发展方向。本课题组研制的网络化数字保护装置则充分的考虑了IEC61850标准分层的意义和未来变电站自动化系统发展的必然趋势，其研究对变电站改造和建设符合lEC61850标准的变电站自动化系统有重要意义。 论文首先分析数字式继电保护装置硬件平台的发展过程，介绍了基于以太网通信技术的通用网络化数字保护硬件平台设计构想，并说明了全网络化数字保护平台的优点。全网络化数字保护平台采用模件化设计，整个装置具体功能模件包括交流变换模件、数据采集模件、数据计算和逻辑处理模件、开入开出模件、以太网Hub模件、电源模件以及人机接口模件。 其次，概述以太网通信技术的发展和技术特点，并分析以太网通信技术应用于变电站自动化系统的可行性。根据提高以太网通信实时性的研究现状，介绍双网冗余高速以太网通信方案的实现，特别详细阐述了基于以太网控制芯片LAN91Clll的以太网通信接口的设计，给出LAN91C111的初始化、以太网通信发送模块以及以太网通信中断接受模块的流程。 再次，分析了在继电保护产品软件系统中应用前后台系统和嵌入式实时操作系统的区别，阐明在继电保护硬件平台上应用嵌入式实时操作系统VxWorks的优势。并重点阐述在嵌入式处理器AT91RM9200上移植VxWorks实时操作系统的过程。 论文分析了数字继电保护软件任务划分的基本原则，合理划分数字保护的任务和任务优先级，并通过调试工具WindView验证任务调度的正确性。详细的介绍网络化数字保护平台上实现馈线保护的具体功能和保护逻辑，最后通过试验测试，证明装置各项性能优越。 最后，对本论文所开展的工作作了总结，并对进一步研究的方向进行了展望。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：jiiszha
