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此为开源F3飞控的调试软件以及F3飞控的基本固件——BF固件，设置简单下载安装谷歌浏览器打开添加调试软件即可使用。

2022-10-27 5 以及

1、智能板卡上的通讯采用AT89S51+两块SJA1000的方式进行; 2、上位机通过PC104总线和一块CAN控制板卡连接，CAN控制板卡上同样采用AT89S51+两块SJA1000的方案。AT89S51和上位机通过PC104总...

2023-03-16 6 以及

本文首先以控制系统中的PI 调节器仿真为例，讨论了具有饱和输出特性的调节器模型的设计并引出了饱和环节仿真中出现的代数环问题。然后，详细探讨了代数环问题的起因、讨论了三种消除代数环的方法并比较了各自的优

2024-03-31 2 以及