平衡小车是通过两个电机运动下实现小车不倒下直立行走的多功能智能小车，在外力的推拉下，小车依然保持不倒下。如果通过简单的练习，一般人可以通过自己的手指把木棒直立而不倒的 放在指尖上，所以练习的时候，需要学会的两个条件：一是放在指尖上可以移动， 二是通过眼睛观察木棒的倾斜角度和倾斜趋势（角速度）。通过手指的移动去抵 消木棒倾斜的角度和趋势，使得木棒能直立不倒。这样的条件是不可以缺一的， 实际上加入这两个条件，控制过程中就是负反馈机制。文件是上述平衡小车的pcb原理图，通过分析可以很好的理解平衡小车的原理。
上传时间： 2022-07-24
上传用户：shjgzh
STM32开发板资料，含PCB文件，原理图。
上传时间： 2022-05-10
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基于C8051F330单片机的多路温湿度测控系统.以高速、高性能的单片机C8051F330为核心实现多路温湿度测控，并给出了其具体的应用方法。
上传时间： 2014-01-11
上传用户：shus521
本系统采用调频方式实现了主站至从站的单工语音及数据传输业务。发射机以单片机SPCE061A为核心，采用MC145151锁相环完成FM调制等功能；接收机采用CXA1691完成FM解调功能；引入双音频编解码完成数据传输；利用市售红外遥控器实现了发射机英文字符的输入。
上传时间： 2017-06-03
上传用户：bibirnovis
该数控直流电流源以精密压控电流源为核心、用单片机、DAC组成控制电路，引入“S类”反馈控制功率放大电路，实现超精密电流控制、具备精准的扩流能力、低失调、有步进、同时带有 丰富扩展功能的精密电流源。经过ADC采样，完成输出电流显示功能，并使输出范围覆盖0～2A，是理想的电流源解决方案。
上传时间： 2014-12-06
上传用户：wl9454
本系统基于直接数字频率合成技术；以凌阳SPCE061A单片机为控制核心；采用宽带运放AD811和AGC技术使得50Ω负载上峰值达到6V±1V；由模拟乘法器AD835产生调幅信号；由数控电位器程控调制度；通过单片机改变频率字实现调频信号，最大频偏可控；通过模拟开关产生ASK、PSK信号。系统的频率范围在100Hz～12MHz,稳定度优于10-5，最小步进为10Hz
上传时间： 2015-06-03
上传用户：清风冷雨
单片机用作通用红外遥控接收器的设计 PWM调制开关电源的研究 以电子电力学为核心 以整流技术为主
上传时间： 2015-07-24
上传用户：zhichenglu
简易数控直流电源 摘要：本实验设计了一个以单片机89C51为基本控制核心的简易数控直流电源。.该设计包括直流电源输入及输出两部分，可完成0~15V之间各不同幅值的电压的输出，能够预置数，能够自动扫描输出电压并直接显示到LED数码显示管上，并可扩展输出三角波等波型。其中电压输出部分，既可手动的每按”+””-”键一下进行每0.1V大小的上下调整，也可长按”+””-”键使其自动的递增或者递减，直到需要的数值。预置数时用切换键切换预置个位或小数位，按”+””-”键进行微调。单片机编程部分是基于WAVE6000软件上设计，并在实物上进行仿真。.该系统具有抗干扰性能好，可靠性高，及最终输出电压值与真实显示值精确度较高等优点。
上传时间： 2013-12-20
上传用户：franktu
由于电动小汽车纯硬件控制具有很多缺点,并且不宜实现复杂运动的自动控制功能(不能用人工控制).而单片机具有体积小,重量轻,耗电少,功能强,控制灵活方便,价格低廉等优点.本设计就是以单片机89C51为核心,附以外围电路,采用光电检测器进行检测信号和障碍物 运用单片机的运算和处理能力来实现小车的自动加速,限速,减速,定时,语音,前进,后退,左转,右转,显示行驶速度,行驶路程,行驶时间等智能控制系统.
上传时间： 2016-01-13
上传用户：wyc199288
以两片由TI 公司生产的数字信号处理器TMS320C6203B 为核心,用可编程逻辑阵列CPLD 进行逻辑控 制,采用现场可编程门阵列FPGA 作图像的预处理和进行双数字信号处理器(DSP) 之间的通讯,实现了实时相关的图像 处理。此系统实时性好,可直接利用数字图像的灰度特征,在低信噪比的情况下目标跟踪点漂移小,目标跟踪能够较好 地适应不同灰度分布的背景。
上传时间： 2016-05-11
上传用户：kytqcool
