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加入了积分运算，高速震荡变小了，选择了积分系数是0.1，和采样周期一样。但是高速震荡还是存在，超调基本上没有了。 当把积分数值除以十的时候，你会发现输出的震荡明显减少了，和开环控制的时候差不多，由此可以猜测，震荡有可能是由测试信号的精度决定的，另一方面可能是 因为PWM所引起的。通过综合比较发现...

📅 👤 wab1981
积分运算

采用电流正弦波细分原理，研制出了一种三相混合式步进电机驱动器，实现了三相混合式步进电机的相电流闭环控制和细分驱动。具有多种细分和相电流设置功能，能够驱动多种三相混合式步进电机，其最小步距角为0.036°。...

📅 👤 王小奇
电流 正弦波 分

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信息处理系统：光纤分布式数据接口（fddi）第二部分：令牌环媒体访问控制（mac
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