采用电流正弦波细分原理,研制出了一种三相混合式步进电机驱动器,实现了三相混合式步进电机的相电流闭环控制和细分驱动。具有多种细分和相电流设置功能,能够驱动多种三相混合式步进电机,其最小步距角为0.036°。