📚 令牌环控制技术资料

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该设计采用单片机AT89S52作为电动车的检测和控制核心(控制器),实现电动车的路线识别、跷跷板平衡检测等功能。同时通过反射式光电传感器识别与地面顔色有较大差别的导引线,并采用直流电机作为驱动电机;以...

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通过位置环 速度环 电流环控制电机的正反转 闭环控制...

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无刷直流电机有传感器控制,采用电力速度双闭环控制,转速速波形完美,亲测可用...

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自动控制原理的主要知识点总结  1.什么是自动控制? (填空) 自动控制: 是指在无人直接参与的情况下, 利用控制装置操纵受控对 象, 是被控量等于给定值或按给定信号的变化规律去变...

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