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高尔夫球童机器人运动控制系统的设计
针对高尔夫运动的特点,根据慎思/反应混合范式设计了高尔夫球童机器人系统.该系统由上位机系统和底层运动控制系统构成,具有很强的规划能力和实时性.阐述了高尔夫球童机器人的结构和特点、底层运动控制系统结构和超声传感器的应用.
2022-12-05
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纳米光子学研究前沿 [童利民 编著] 2014年版.part2
《光物理研究前沿系列：纳米光子学研究前沿》是“十二五”国家重点图书出版规划项目“光物理研究前沿系列”之一，包括表面等离子体光学的物理和应用、超常材料、近场光学显微技术、纳米光纤/纳米线光子学及其器件应用、基于光子晶体的微纳光电子器件研究、纳...
2022-09-05
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纳米光子学研究前沿 [童利民 编著] 2014年版.part1
《光物理研究前沿系列：纳米光子学研究前沿》是“十二五”国家重点图书出版规划项目“光物理研究前沿系列”之一，包括表面等离子体光学的物理和应用、超常材料、近场光学显微技术、纳米光纤/纳米线光子学及其器件应用、基于光子晶体的微纳光电子器件研究、纳...
2022-09-05
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