仙人指路

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移动机器人路径规划尤其是未知环境下机器人路径规划是机器人技术中的一个重要研究领域，得到了很多研究者的关注，并取得了一系列重要成果。目前已存在许多用来解决该问题的优化算法，但是此类问题属于N-Hard问题，寻求更佳的算法就成为该领域的一个研究...

2022-03-10 8 仙人指路

随着集成电路及电子设备的广泛应用，人体静电放电的危害性日益引起人们的重视。首先介绍人体静电放电模型及测试方法，然后阐述几种新型集成化静电放电保护器件的原理与应用。关键词：ESD；模型；测试；E

2023-06-10 4 仙人指路

· 摘要：  从改善足球机器人控制电路性能的目的出发,分析了用普通单片机控制的足球机器人在比赛中的缺陷,对普通单片机和DSP芯片两种控制芯片的性能作了简单的比较,详细介绍了用美国德州仪器(TI)公司生产的TMS320LF...

2024-09-11 7 仙人指路

《高频电子线路学习与解题指导(修订版)》包括高频小信号调谐放大器、高频功率放大器、正弦波振荡器、振幅调制电路、调幅信号的解调电路、角度调制电路、调角信号的解调电路和变频电路等各章节的重点与难点分析说明，典型例题的分析计算和思考题与习题的参考...

2014-12-31 95 仙人指路