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本文简单介绍了目前CAN网冗余的几种方式，提出了网状冗余的全新冗余方式；给出了应用在电源模块控制系统中，基于具有ARM7TDMI内核的32位微控制器的CAN总线网状冗余节点设计方案。关键词：C

2023-12-17 4 从节点

TTCAN 是基于CAN 的时间触发的高层协议，具有确定性行为，因而适用于安全相关的场合。本文首先从参照时间、基本周期、系统信息阵、网络时间单元和全局时间五个方面对TTCAN 协议进行分析，其后讲解了

2024-01-06 8 从节点

·摘要：  介绍数字信号处理器(DSP)和CAN总线在远动终端控制系统中的应用.为提高系统的实时响应性能和信号处理能力,在硬件上采用DSP和CPLD技术,提高了系统的集成化程度和可靠性,增强了DSP访问外设的能力.软件上采用模块化...

2024-07-07 8 从节点

从最后一个非叶子结点开始从后往前进行调整，保证了根下的所有子树都是最大堆，最后对根进行调整，使整棵二叉树为最大堆，保证了根结点为整棵数的最大值点，完成了建堆的过程，再将根结点跟最后一个结点进行交换，如此反复操作，则堆排序就完成了，其中堆排序...

2013-12-28 95 从节点