从结构上来说,实时多任务操作系统包括两部分,一部分为操作系统内核(kernel),即实时执行程序(Real Time Executive:RTX),另一部分是输入输出部分(I/O)(注意开发系统不属于操作系统的范畴);嵌入式系统对I/O的需求通常比较小(无文件系统需求),因此很多实时多任务操作系统本质上就是一个实时执行程序,如AMX(Kadak),VRTX(Microtec),iRMX(Intel)等(这里的X即:eXecutive),如果纯粹从kernel的角度来考察目前流行的各种实时多任务操作系统的性能,它们的效率差别都不大。 在市面上可以得到一些RTX的源代码(有用C实现的,有用汇编实现的,还有用PL/M语言实现的),从internet上也可以荡一些下来(我介绍一个站点www.eg3.com,堪称世界电子工程师资源宝库),下面我要介绍的一个RTX版本(我命名为SRTX:short RTX),可以说是RTX中的元老级产品了,来自某研究所,九十年代初他们到美国考察,从美国某公司购得。五年以前,SRTX在国内有售,许多搞工控的研究所利用SRTX开发了一些大型或小型的产品,这里介绍的SRTX我作了一些简化和改动.
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上传时间: 2015-12-09
上传用户:wang5829
Struts经典源码,学习Struts必经之路,走过看过不要错过
上传时间: 2013-11-30
上传用户:龙飞艇
创建MFC,在编辑界面创建所需的控件,并于Properties中将ID,Caption按表填好,给复选和编辑框控件连接变量,对消息处理函数加入指定代码。
上传时间: 2015-12-16
上传用户:aysyzxzm
在编辑界面创建所需的控件,并于Properties中将ID,Caption按表填好,给复选和编辑框控件连接变量,对消息处理函数加入指定代码。
上传时间: 2015-12-16
上传用户:baiom
遥 控 接 收 解 码 采用AT89C2051 P1.0-P1.1为电机前后驱动,P1.2-P1.3为左右转弯驱动,P1.4为自动驾驶指示, 编码输入从P3.1和p3.2(int0)口,P3.0和P3.5分别为前后红外线探头,在自动 驾驶时以控制小汔车前进倒退
上传时间: 2014-01-21
上传用户:iswlkje
本书提供了从不同层次理解移动IP所需的完整内容。介绍了移动IP运行的环境,描述了移动IP需解决的各种问题、解决问题的方式以及在若干配置实例中移动IP应用的方式。还介绍了移动IP应用过程中遇到的各种安全威胁的情况,并列举了解决安全威胁的各种技术。本书共分四部分14章,内容丰富、实用,是网络管理员、网络设计者和准备实现移动IP的人员的必备之书。
上传时间: 2015-12-20
上传用户:liuchee
LL(1)文法使用的是确定的自顶向下的分析技术。LL(1)的含义是:第一个L表明自顶向下分析是从左向右扫描输入串,第2个L表明分析过程中将使用最左推导,1表明只需向右看一个符号便可决定如何推导,即选择哪个产生式(规则)进行推导。 LL(1)文法的判别需要依次计算FIRST集、FOLLOW集和SELLECT集,然后判断是否为LL(1)文法,最后再进行句子分析。
上传时间: 2015-12-26
上传用户:kikye
直接读取Excel文件数据 这个是我从网上找到 讲的不错,打开一看就明白
上传时间: 2015-12-31
上传用户:yuzsu
linux那些事之我是U盘 经典的介绍linux驱动开发的小说 深入浅出,看的轻松
上传时间: 2013-12-05
上传用户:tuilp1a
这是一本从小学一年级到博士班必备的工具书! 《一生受用的公式》将人类千年以来所发展的标准数学、物理公式重新汇编,再赋予崭新风貌,既是入门手册,是备忘录,也是参考书。它搜集了关于面积、体积、平面与球体几何的公式;齿轮与滑轮、重力、基本力学、透镜、电磁、流体、气体方程式;还有排列组合、统计、微积分及高维空间公式。此外,重要名词简介、数学物理常数与公制单位转换表,也都在附录中详列。 全书贯穿以迷人的插图,内容之丰富,令人难以想象这是出自于两位音乐家之手,值得细细玩味与收藏。 作者沃特金斯(Matthew Watkins) 英国人,身兼音乐家和数学家。在完成一项英国皇家学会(Royal Society)赞助的研究计划后,他买了一头驴子,远离尘嚣,现在过着近乎游牧民族的生活方式。
上传时间: 2014-01-24
上传用户:xauthu