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三名商人各带一个随从乘船渡河，—只小船只能容纳二人，由他们自己划行。随从们密约，在河的任一岸，一旦随从的人数比商人多，就杀人越货．但是如何乘船渡河的大权掌握在商人们手中．商人们怎样才能安全渡河呢？

2016-05-20 163 从业人员

摘要：近年来主从式机器人系统被广泛应用在医疗、深海等非结构性环境，在现有研究成果的基础上，研究了主从式机器人系统的控制策略，采用增量式位置控制，易于建立主端与从端的工作空间映射，并增加位置反馈提高系统的控制精度；解决了主从运动比例变化的问题...

2022-06-21 8 从业人员

本书从实质上、专业上讲解UNIX操作系统，深刻地剖析了UNIX系统的基本概念。内容包括UNIX的基本特性及高级性能，例如shell配置、目录管理、shell编程，编辑器的使用方法等。本书条理清晰、重点突出，为快速了解与掌握UNIX操作系统提...

2015-12-07 193 从业人员

本文设计的是一款基于STM32微处理器的EtherCAT工业以太网从站系统。首先从协议角度阐述了EtherCAT技术特点，分析了系统实现的工作原理和卓越性能；然后从设备角度分析了EtherCAT从站设备的构成，把整个EtherCAT从站分别...

2022-08-13 6 从业人员