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从<b>牛顿</b>定律到爱因斯坦相对论.方厉力之褚耀泉.pdf

  • 从51到ARM32位嵌入式系统入门 409页 22.4M

    单片机专辑 258册 4.20G从51到ARM32位嵌入式系统入门 409页 22.4M.PDF

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    上传时间: 2014-05-05

    上传用户:时代将军

  • PADS9.5从元器件封装到PCB布局布线.

    一、前序对于从校园到社会转变的我,进入一家新公司,学习到的知识都是全新的,闻所未闻的,一切都是从零开始。面试进入一家新公司,从安装学习PADS9.5到完成PCB板的布局布线最终提交给厂家生产,用了一个月的时间。时间过得很快,我亦有一些感想和心得愿意同大家共分享。PADS9.5软件的安装,我就不再多说了,我会在下一篇文章里说的很详细,大家有需要的可以下载。软件安装完成之后就要进行PCB板的设计制作了,这里就有一个PADS设计流程的问题。常规PADS设计流程:设计启动>建库→原理图设计>网表调入→布局→布线→验证优化→设计资料输出→加工。(1)设计启动。在设计准备阶段进行产品特性评估、元器件选型、准备元件、进行逻辑关系验证等工作。(2)建库。根据器件的手册进行逻辑封装和PCB封装的创建。(3)原理图设计。原理图设计可以通过PADSLogi进行,(4)网表调入。通过生成网络表或PADSLayou连接器进行元件和网络表调入。(5)布局。在PADSLayouth通过模块化、飞线引导等方法进行元件布局。(6)布线。通过PADS Layou和PADS Route组合进行交互式布线工作。(7)验证优化。验证PCB设计中的开路、短路、DFM和高速规则。(8)设计资料输出。在完成PCB设计后,利用CAM输出光绘、钢网、装配图等生产文件。(9)加工。输出光绘文件到PCB工厂进行PCB生产,输出钢网、器件坐标文件。装配图到STM工厂进行贴片焊接作业。以上为PADS常规设计流程,希望初学者都要按照这个流程来做,一定能够完好的设计出一个PCB板。

    标签: pads 元器件 封装 pcb

    上传时间: 2022-07-06

    上传用户:20125101110

  • 电动力学清华版

      电动力学清华版,电动力学课程可以说是电磁场与微波的加强版,系统深入讲解了电磁场基本概念,并延伸引用了爱因斯坦的狭义相对论,更有助于深入理解电磁场与微波的原理。因为工科的电磁场与微波基础课一般不会从电场与磁场的本质阐述,其实电磁场的主线就是麦克斯韦的方程组到爱因斯坦的论文《论动体的电动力学》,即从时空关系阐述了为什么变化的电场产生磁场,变化的磁场产生电场,更为深入本质的论述了电场和磁场的关系和本质规律,值得深入学习。

    标签: 电动力学

    上传时间: 2022-07-17

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  • 基于DSP的倒立摆控制系统的研究.rar

    作为一个自然不稳定系统,倒立摆一直被用作实时控制系统实验的控制设备。通过对它的研究不仅可以解决控制中的理论问题,还能将控制理论涉及的三个主要基础学科:力学、数学和电学(包含计算机)进行有机的综合应用。此外,在近代机械控制系统中,如航空航天上直升飞机、火箭发射、卫星发射及生活中的做体操、花样滑冰、单轮骑车等等,都存在类似于倒立摆的稳定控制问题。因此实现倒立摆系统稳定控制的研究对实际工程和现实生活有非常重要的意义。 本论文的主要目标是设计和建造一个基于数字信号处理器(DSP)的计算机控制系统来控制倒立摆的平衡。论文中用到的控制理论主要是线性控制理论和反馈控制理论。 本文首先对倒立摆的背景和研究现状作了总体介绍,简要的阐述了常见的控制算法。随后详细介绍了利用牛顿第二定律及相关的动力学原理建立一级和二级倒立摆的数学模型,并用MAILAB对倒立摆的运动特性进行了仿真。然后研究倒立摆系统的各种控制策略,比较了各种控制方法的效果。 本论文还设计了基于DSP的计算机控制系统。详细介绍了DSP硬件电路设计和外围电路设计,用C和汇编语言编写了系统的控制程序。 最后,对本论文进行了总结,对下一步要进行的工作提出了自己的设想。 整个论文的完成以一定的理论为基础,既有数学模型的分析与推导,方法理论的探讨,又有实际控制系统设计过程,而且研究对象相当典型。本文所完成的工作,既可以作为现代控制理论的教学实验,对于具有类似模型的其他装置如两足机器人的研究也有一定的借鉴作用。

    标签: DSP 倒立摆 控制系统

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:huyanju

  • 深入浅出AVR单片机--从ATMega48/88/168开始

    深入浅出AVR单片机思路清晰,以AVR单片机为载体,介绍了初学单片机所必须掌握的专业知识。书中语言严谨但不乏幽默风趣,配以大量的照片、图示和实例程序,使读者在愉悦中完成专业知识的学习,并培养了学习嵌入式系统的兴趣。本书在讲述AVR单片机的同时,更注重于对读者学习和设计能力的启发、培养,帮助他们养成“从实践中来,到实践中去”的科学方法论,为进一步的学习创造了基础。  本书讲述浅显、内容丰富、编排合理、实例详尽。首先介绍了如何阅读器件资料的方法,然后熟悉ICCAVR集成开发环境并搭建实验开发装置,接着从实际应用出发,启发式地介绍AVR单片机的常用资源和对应软件方法,最后较为全面地补充了从事嵌入式系统开发要扩展的软件知识。 第1篇 Are you ready? 第1章 学会阅读Datasheet  1.1 如何阅读PDF文件,如何获得Datasheet文件  1.2 Datasheet告诉我们些什么  1.3 如何看懂AVR的Datasheet  1.4 如何得到帮助  1.5 汇编语言执行时间的计算方法  1.6 ATmega48/88/168常用熔丝的作用及其配置方法  1.7 对误烧写为外部时钟模式的解锁方法  实例1 阅读74HC595 Datasheet 第2章 深入开发环境  2.1 认识ICC编译环境  2.2 事半功倍的代码生成器  2.3 ICC之不得不说的故事  2.4 AVR最小系统和下载线DIY  实例2 AVR最小系统DIY第2篇 Let\'s go! 第3章 从跑马灯开始  3.1 输入/输出界面   3.1.1 单片机的输入/输出设备——引脚   3.1.2 “芯”里有数——数码管显示   3.1.3 单片机的输入/输出设备——从按键到键盘  3.2 用ATmega48/88/168单片机端口驱动数码管  3.3 操纵ATmega48/88/168单片机端口  3.4 端口内建上拉电阻的使用  3.5 端口位操作  实例3 跑马灯  实例4 数码管的显示(上)  实例5 数码管的显示(下)  实例6 矩阵键盘 第4章 对不起接个电话  4.1 十万火急——中断  4.2 中断的特性  4.3 使用中断时的注意事项  4.4 ATmega48/88/168单片机有哪些中断源  4.5 如何编写一个中断的服务程序代码  4.6 ATmega48/88/168单片机中断的开关控制  4.7 ATmega48/88/168中断标志位  4.8 ATmega48/88/168中断优先级  4.9 ATmega48/88/168单片机中断向量  4.10 中断与查询之争  4.11 用查询方式响应外设中断  4.12 中断误触发  4.13 前后台与原子操作  实例7 中断唤醒的键盘扫描  实例8 旋转编码器 第5章 一秒究竟有多长  5.1 单片机与时间  5.2 软件延时  5.3 不需要加载的“自由计时器”  5.4 通过重加载控制定时中断周期  5.5 使用代码生成器生成定时器1初始化代码  5.6 定时器的其他工作模式  5.7 PWM波及其应用简介  5.8 人类能看懂的电子时钟——实时时钟简介  实例9 闪烁的灯  实例10 渐明渐暗的灯  实例11 复杂闪烁控制 第6章 电量低  6.1 从猜数游戏到A/D转换器  6.2 ATmega48/88/168的A/D转换器  6.3 ATmega48/88/168单片机中与A/D相关的引脚  6.4 ATmega48/88/168单片机中与A/D相关的寄存器  6.5 使用A/D时需要注意些什么  6.6 怎样知道A/D转换完成  6.7 读取A/D的转换结果  6.8 使用代码生成器生成ADC初始化代码  6.9 书写具有工程结构的初始化代码  6.10 电量计原理概述  …… 第7章 正在过收费站 第8章 包装的学问 第9章 傻孩子求职记 第10章 MISSION UPDATE第3篇 Code Name C 第11章 朝花夕拾 第12章 指针都是纸老虎 第13章 来自身边的启示 第14章 初识嵌入式系统

    标签: ATMega AVR 168 48

    上传时间: 2014-05-05

    上传用户:佳期如梦

  • 采用高速串行收发器Rocket I/O实现数据率为2.5 G

    摘要: 串行传输技术具有更高的传输速率和更低的设计成本, 已成为业界首选, 被广泛应用于高速通信领域。提出了一种新的高速串行传输接口的设计方案, 改进了Aurora 协议数据帧格式定义的弊端, 并采用高速串行收发器Rocket I/O, 实现数据率为2.5 Gbps的高速串行传输。关键词: 高速串行传输; Rocket I/O; Aurora 协议 为促使FPGA 芯片与串行传输技术更好地结合以满足市场需求, Xilinx 公司适时推出了内嵌高速串行收发器RocketI/O 的Virtex II Pro 系列FPGA 和可升级的小型链路层协议———Aurora 协议。Rocket I/O支持从622 Mbps 至3.125 Gbps的全双工传输速率, 还具有8 B/10 B 编解码、时钟生成及恢复等功能, 可以理想地适用于芯片之间或背板的高速串行数据传输。Aurora 协议是为专有上层协议或行业标准的上层协议提供透明接口的第一款串行互连协议, 可用于高速线性通路之间的点到点串行数据传输, 同时其可扩展的带宽, 为系统设计人员提供了所需要的灵活性[4]。但该协议帧格式的定义存在弊端,会导致系统资源的浪费。本文提出的设计方案可以改进Aurora 协议的固有缺陷,提高系统性能, 实现数据率为2.5 Gbps 的高速串行传输, 具有良好的可行性和广阔的应用前景。

    标签: Rocket 2.5 高速串行 收发器

    上传时间: 2013-11-06

    上传用户:smallfish

  • 注册表快速定位到run

    双击导入后,在打开注册表编辑器,可以从收藏夹快速定位到run

    标签: run 注册表 快速定位

    上传时间: 2014-11-13

    上传用户:a673761058

  • 注册表快速定位到run

    双击导入后,在打开注册表编辑器,可以从收藏夹快速定位到run

    标签: run 注册表 快速定位

    上传时间: 2013-11-16

    上传用户:wudu0932

  • 采用高速串行收发器Rocket I/O实现数据率为2.5 G

    摘要: 串行传输技术具有更高的传输速率和更低的设计成本, 已成为业界首选, 被广泛应用于高速通信领域。提出了一种新的高速串行传输接口的设计方案, 改进了Aurora 协议数据帧格式定义的弊端, 并采用高速串行收发器Rocket I/O, 实现数据率为2.5 Gbps的高速串行传输。关键词: 高速串行传输; Rocket I/O; Aurora 协议 为促使FPGA 芯片与串行传输技术更好地结合以满足市场需求, Xilinx 公司适时推出了内嵌高速串行收发器RocketI/O 的Virtex II Pro 系列FPGA 和可升级的小型链路层协议———Aurora 协议。Rocket I/O支持从622 Mbps 至3.125 Gbps的全双工传输速率, 还具有8 B/10 B 编解码、时钟生成及恢复等功能, 可以理想地适用于芯片之间或背板的高速串行数据传输。Aurora 协议是为专有上层协议或行业标准的上层协议提供透明接口的第一款串行互连协议, 可用于高速线性通路之间的点到点串行数据传输, 同时其可扩展的带宽, 为系统设计人员提供了所需要的灵活性[4]。但该协议帧格式的定义存在弊端,会导致系统资源的浪费。本文提出的设计方案可以改进Aurora 协议的固有缺陷,提高系统性能, 实现数据率为2.5 Gbps 的高速串行传输, 具有良好的可行性和广阔的应用前景。

    标签: Rocket 2.5 高速串行 收发器

    上传时间: 2013-10-13

    上传用户:lml1234lml

  • (2) 主要算法的基本思想: 从题目上来分析我认为这是一个图的最短路径问题。因此决定用Dijkstra算法按路径长度递增的顺序逐步产生最短路径的方法:设置两个顶点的集合T和S

    (2) 主要算法的基本思想: 从题目上来分析我认为这是一个图的最短路径问题。因此决定用Dijkstra算法按路径长度递增的顺序逐步产生最短路径的方法:设置两个顶点的集合T和S,集合S中存放已找到的最短路径的顶点,集合T中存放当前还未找到的最短路径的顶点。初始状态时,集合S中只包含源点V0,然后不断从集合T中选取到顶点V0路径长度最短的顶点加入到集合S中,集合S中每加入一个新的顶点U,都要修改顶点V0到集合T中剩余顶点的最短路径长度值,集合T中各顶点新的最短路径长度值为原来的最短路径长度值与顶点U的最短路径长度只值中的较小的。此过程不断重复,直到集合T的顶点全部加入到集合S为止。

    标签: Dijkstra 算法 最短路径

    上传时间: 2015-05-01

    上传用户:wpwpwlxwlx