我最新制作的机器人不可能涉及到所有的新技术。相反，通过对机器人中一些经过检验而证明可靠的模块进行部分改动，使得每一代机器人在前一代机器人的基础上逐渐向前发展进化。本书以章节独立的方式介绍了机器人从下意识的“粗糙原型”到“可爱精灵”逐渐“成长”的各个阶段。我采取的方法是对某个特定的部分或题材进行深入研究，而不是只停留在整体设计的表面。通过把注意力集中在某些模块和部件上，可以使你利用所需要的零件创造出具有个性化的机器人，而不是仅仅把我制作的机器人再一成不变地复制一次。现在邀请你到我的实验室来（直接穿过客厅，在厨房处向左转），让我们一起探讨机器人的奥秘和设计。读者对象本书适合于大学生、成年人和高年级的中学生。鼓励家庭成员参与机器人的制作。因为有些工作只有成年人才能安全地完成，在组建机器人的过程中，未成年人往往需要监护人的参与帮助。预备知识你需要具备电子学方面的基本知识及软件编程的一般经验。本书涉及到了很多不同模块和版本的机器人。所有读者应该能够制作第一代Roundabout机器人（在第13章中介绍）。当掌握了更多的应用知识及经验之后，就可以制作更高级的机器人了。
标签： 机器人
上传时间： 2022-06-25
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我们使用LTSPICE仿真，可以很方便的仿真模拟电路，而且我们比较关心模型库的问题，是不是可以导入第三方的模型库，下面将从简单的电路图绘制到第三方库的导入说明一下，首先说说 LTSPICE的简单使用，最后说说变压器的使用。1、简单的原理图创建打开软件，创建一个新的原理图，点击 file下的new schematic，创建新的原理图2、绘制元器件，我们仿真一个简单的电路，需要放置的元器件在下图中先放置一个电阻，点，是移动器件，移动器件的时候按 ctr+R是改变器件的方向，放置好了以后，按 ESC键取消移动，再通过右键点击器件名称和型号就可以修改阻值和标号了，如下图所示：3、下面我们仿真一个调用第三方模型库，通过知道一个三极管的仿真它，首先我们知道了这个三极管的子电路模型数据，然后点击spice模型，我们来调出下面窗口：op我们把三极管 2N5232的数据黏贴进去，点击 OK
标签： ltspice
上传时间： 2022-06-26
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这是TI公司为运算放大器写有应用指导书，从基本的电路定理到运算电路、滤波电路设计再到运放相关电路PCB设计都有涉及。
标签： 运算放大器
上传时间： 2022-06-26
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MIPI D-PHY v1.2相对于之前介绍的v1.1变化主要是速率从1.5Gbps/Lane提升到了2.5Gbps/Lane，可以支持更高的分辨率显示，同时新增了Calibration功能，用于HS-Deskew。
上传时间： 2022-06-27
上传用户：slq1234567890
本资料对于学习DALI协议非常有帮助，文件详细介绍了各种DALI的各种指令。摘录电弧功率控制指令。如果在调光的过程中受到电弧功率控制指令，将会终止调光过程，立即执行此指令。如果关闭亮着的灯具，从“最小亮度值”到“关闭”状态的过程就必须要考虑调光时间。如果点亮灯具并调光到某一亮度值时，就不需要考虑从“关闭”到“最小值”的调光时间。如果调光的目标值比最小值还小，则需要运用调光时间，如同目标值是最小值一样。。。。。。。。
上传时间： 2022-07-01
上传用户：wangshoupeng199
本书共分九章。第1章是基本知识，叙述传感器和变送器的组成和分类，并介绍若干常用名词术语和概念，如灵敏度、精确度、基本误差等。第2章是检测温度用的传感器和变送器，其中有工业上广泛应用的热电偶及热电阻，近来发展迅速的半导体和集成化测温器件，家用电器里常见的各种温度开关等。第3章是压力检测部分，除介绍了最常用的弹性变形测压原理之外，对性能较好的电容式压力变送器有较详细的描述，对近来出现的灵巧型压力变送器也作了介绍。第4章为流量仪表，从自来水表和煤气表到电磁及超声流量）都作了原理和性能的分析，对不易理解的质量流扯计进行了深入浅出的阐述。第5章物位和第6章成分分别指出了各种传感器及变送器的 适用条件和性能差异。第7章是机械量，包括位移、转角、转速、力、转矩及振动，在工业生产自动化领域，这类传感器和变送器也经常用到。第8章是光强，光敏元件是最常遇到的光传感器，此外发光元件和光电耦合器在自动化装置里也经常用到，在本章里一井介绍以便应用。第9章为磁场检测 用的传感器，着重介绍了各种新近出现的磁敏元件和集成化器件。从事自动化工作的读者，对其原理和性能初步了解是十分有益的。
上传时间： 2022-07-05
上传用户：kent
本书系统地介绍了ARM嵌入式系统开发的典型技术模块，包括硬件典型模块、软件典型模块和系统扩展模块。这三个方面基本上涵盖了ARM开发的主要技术内容，从基本的功能模块到完成特殊功能所需的扩展模块（如DSP、GPS等），知识系统面全面。
上传时间： 2022-07-16
上传用户：得之我幸78
摘要：本文提供了一种基于MXA471芯片的锂电池充电监测电路，通过该芯片实时检测电路对锂电池的充电电流值，配合充电管理芯片，实现了对充电电流，充电电压，充电电量，电池温度等的实时检测和显示，当电池温度、充电电压等方式异常时，电路会及时报警，避免充电事故的发生，本文对电路原理，方法，相关器件都做了详细介绍。引言：随着便携式电器设备的普及，锂电池的使用已随处可见，从手机到平板，从各种便携式仪器仪表到学生的各种科技活动，使用的电源基本都选择了锂电池。但，使用锂电池就离不开充电器，一个好的，功能完备的充电器对正确，安全使用锂电池及其重要。在对锂电池充电时，经常因为电池或充电器的原因，充电充了很长时间，取下电池使用时，电池还是没电，或一会又没电了，有的电池，在充电过程中，电池发热甚至发生爆炸事故，因此，在充电过程中，对电池的充电情况进行实时监测，出现问题时能及时发现，确保充电过程有效，安全得进行。这里提供一种基于MAX471芯片的充电监测电路，可以较好的实现锂电池充电的安全、有效的目标。
上传时间： 2022-07-22
上传用户：zhanglei193
AD17是一款十分出色的专业化PCB电路设计工具，Altium Designer 2017功能强劲，为用户提供了全新的PCB布线及增强技术、动态铺铜、自动交叉搜索等功能，AD17操作简便，能够帮助用户轻松地将自己从干扰设计工作的琐碎任务中解放出来，从而完全专注于设计本身。AD17软件介绍 AD17是一款简单易用、原生3D设计增强的一体化设计环境，它结合了原理图、ECAD库、规则和限制条件、BoM、供应链管理、ECO流程和世界一流的PCB设计工具。从概念到完成产品，您的设计过程可以分解为若干个不同的阶段，这些阶段需要保持一致性和连接性。利用Altium Designer强大的工具，您可以完全掌控设计过程，提高了整个设计团队的生产力和工作效率，为您节省总体成本、缩短产品上市时间，助您一直处于新科技的最前沿。AD17软件特点 1、轻松的设计自动化 1)超级强大的布线技术帮助您充分发挥设计潜力 从复杂的电路板布局到创新的可穿戴技术，altium designer 17可以非常很容易地设计出有效无误的PCB板。凭借强大的布线技术，包括交互式布线模式和智能自动完成助手，您可以完全掌控PCB设计。 2)领先一步开始下一个设计工程 今天的设计是建立在过去成功的设计基础之上的。通过altium designer 17中最高效的设计复用工具，帮助您发掘真正的设计潜力。轻松保存、共享和复用一切最值得信赖的设计资产，包括设计片段、受管的原理图图纸、公司的元器件库和模板等。 3)轻松完成您的设计之旅 从概念到完成产品，您的设计过程可以分解为若干个不同的阶段，这些阶段需要保持一致性和连接性。利用altium designer 17强大的发布管理工具，您可以完全掌控设计过程。利用灵活的输出文档管理工具，您可以即时向制造商传达完整的设计意图。 2、直观的团队协作 1)创造未来的柔性设计技术 要想在瞬息万变的电子设计领域中生存下去，您需要一直站在变化的最前沿，来保持设计竞争力。通过业界第一款也是唯一一款支持刚柔结合PCB设计的Altium Designer工具，设计当前最具创新性的产品。轻松地定义材料选择，智能地完成刚柔结合板的布局和布线，在美观的、原生3D PCB中展现您的工程艺术作品。 2)规范并集中管理您最有价值的设计资产 设计过程的成功取决于所使用元器件的数据完整性、可靠性和一致性。通过Altium Designer的集中元器件库管理功能 ，可以建立一个来源唯一的、可信赖的、由整个设计团队共享的元器件库。您可以在未来所有的项目中，立刻使用、管控和复用所有有价值的元器件。 3)在机械世界可视化和验证您的电子设计 任何电子设计产品都要安装在机械物理实体之中。通过altium designer 17的原生3D可视化与间距检查功能，确保电路板在第一次安装时即可与外壳完美匹配，不再需要昂贵的设计返工。在3D编辑状态下，电路板与外壳的匹配情况可以实时展现，您可以在几秒钟内解决电路板与外壳之间的 3、广阔的工程应用范围 1)将您的设计与动态、智能的数据相连 最佳的元器件是，需要的时候就能够买到，并且价格还符合您的预算要求。使用altium designer 17的Supplier Links功能，可以从信赖的供应商那里获得丰富的元器件实时定价和可用性数据。即时获得常用元器件的价格和库存信息，您不再会因为买不到元器件而推迟产品发布日期了。 2)掌控设计数据和工作流程的效率 设计过程的成功取决于一系列单独但密切相关的细节。通过altium designer 17强大的数据管理工具，掌控您的设计数据和工作流程。使用灵活的生命周期管理系统，可以精确地控制设计数据;使用强大的版本控制系统，可以跟踪每一个设计变更。 3)发掘专业创建设计内容的潜力 无需从头开始进行所有的PCB设计，您可以直接利用Altium建库专家们的知识和经验。访问Altium公司提供的超过300000个免费元器件，提高元器件的创建效率。充分利用Altium专业制作专业管理的统一元器件库内容，节省创建和管理元器件库的时间。
上传时间： 2022-07-22
上传用户：canderile
ORL人脸库（Olivetti Research Laboratory人脸数据库），诞生于英国剑桥Olivetti实验室。ORL人脸数据库由该实验室从1992年4月到1994年4月期间拍摄的一系列人脸图像组成，共有40个不同年龄、不同性别和不同种族的对象。每个人10幅图像共计400幅灰度图像组成，图像尺寸是92×112，图像背景为黑色。其中人脸部分表情和细节均有变化，例如笑与不笑、眼睛睁着或闭着，戴或不戴眼镜等，人脸姿态也有变化，其深度旋转和平面旋转可达20度，人脸尺寸也有最多10%的变化。该库是目前使用最广泛的标准人脸数据库，特别是刚从事人脸识别研究的学生和初学者，研究ORL人脸库是个很好的开始。
标签： 数据库
上传时间： 2022-07-23
上传用户：qingfengchizhu
