人际沟通
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基于USB总线的机器人上下位机通信
EDUROBOT-680-II 型教学机器人是上海交通大学机器人研究所采用世界银行贷款研制的一种五自由度多关节的机器人。它具备工业机器的基本功能、良好的开放性以及舒适的使用界面，主要大专院校和
2024-03-10
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基于DSP的通用变频器人机接口设计
·摘要： 介绍了一种基于DSP芯片TMS320LF2407A研制的通用变频器的人机接口设计,采用内藏T6963控制器的液晶显示模块作为变频器的数据信息显示和输入提示,采用六只常开按钮组成独立式键盘,控制装置的起停,实现键盘解锁、...
2024-11-14
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基于移动通信网络的机器人遥操作
·摘要:提出了一种基于移动通信网的多机器人遥操作方案解决了在恶劣的移动环境中如何保证系统稳定性并进行具有实时力觉视觉反馈的双向遥操作等问题其中通过比较现存的各种视频压缩标准结合关键帧提取帧分割等技术提出了一种移动网中的实时视频传输方案一系列...
2024-11-21
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