人眼安全
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基于立体视觉的机器人手眼无标定三维视觉跟踪
·本文在未标定手眼关系及摄像机模型的情况下, 建立了机器人立体视觉跟踪问题非线性视觉映射关系模型, 并据此设计了基于人工神经网络的视觉跟踪控制器. 仿真结果表明该算法能完全消除稳态跟踪误差, 具有很强的环境适应性和容错能力, 算法简单, 易...
2024-07-07
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很不错的安全方面书籍
很不错的安全方面书籍，大家肯定都听说过。享誉全美，被信息安全界奉为圣经，号称信息安全第一书。作者独创“黑客大曝光方法学”，从攻防两方面系统阐述了最常见的黑客入侵手段及对应的防御策略。
2015-11-06
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