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查看全部 500 份 →基于蓝牙技术的智能机器人传感器网络研究
蓝牙技术是当前最新的短程无线通信技术标准。今以蓝牙技术, 构筑了机器人无线传感器网络, 取代了电缆连接, 给出了系统整体架构和网络模型, 同时对系统软硬件设计与工作原理进行了分析。
2023-10-20
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用人体红外感应模块控制灯的亮灭(51单片机)
用人体红外感应模块控制灯的亮灭(51单片机),代码注释详尽,思路清晰,通俗易懂。可以看得出作者真的很用心.这也让我们学习单片机更加的容易理解
2022-10-29
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基于INA的机器人六维腕力传感器的解耦研究
将逆奈奎斯特方法( INA) 用于多维传感器的解耦;使用该方法对一具体的六维腕力传感器解耦,并采用零极点配置法设计动态补偿器,取得了很好的效果,达到了机器人智能控制对传感器的要求;通过仿真实验证实了I
2024-01-23
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基于DSP的视觉传感器在焊接机器人上的应用
· 摘要: 设计并实现了一种基于DSP的视觉传感器.视觉传感器使用高速DSP微处理器采集图像,并在传感器内部执行图像处理算法;得到决策结果后直接输出给控制系统执行决策动作,从而避免了使用高带宽数据通讯通道传输大数据量的...
2024-05-30
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移动机器人非视觉传感器及其信号处理方法
·摘要: 非视觉传感器是机器人认识和了解外部环境的重要途径,移动机器人常用的非视觉传感器包括超声、红外、接近传感器等.这些传感器大多是以环或阵列的形式出现,因此其信号处理往往要占用机器人大量的CPU时间.本文提出了一种采用多DS...
2024-07-09
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