人物控制

首先，简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分，然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的 硬件设计，以及实时多任务操作系统 c／os—I I在Phi¨ P s公司32位ARM处理器LPC2

2013-06-28 42 人物控制

本文档是本人的自适应控制大作业，作业里分模型参考自适应控制（用smulink仿真）和CARMA模型的最小方差自适应控制，文中有详细的smulink框图和matlab程序，格式美观，分析透彻，图形整齐，对学习自适应控制的朋友有很大的帮助，谨以...

2014-01-07 40 人物控制

本人在DSP BF533上开发的控制GPS的程序，GPS通过串口控制，每秒钟返回当前经纬度，俯仰角，速度等信息。并在液晶上显示！C语言形式方便移植到单片机，等其他嵌入式环境！开发环境visual dsp3.5(ADI公司产品）

2013-12-31 151 人物控制

这是一本很好的机器人控制的书籍，日本人写的，通俗易懂

2013-12-18 54 人物控制

2016-09-18 27 人物控制

机器人巡线传感器控制路径源代码，基于C8051F020

2014-01-26 86 人物控制

机器人的鲁棒自适应控制仿真程序，机器人动力学模型及其结构

2017-09-26 99 人物控制

2014-01-03 131 人物控制

人物控制 热门资料