人机通信
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过程通道与人机接口
过程通道与人机接口 过程通道是在计算机和生产过程之间设置的信息传送和转换的连接通道,它包括模拟量输入通道、模拟量输出通道、数字量(开关量)输入通道、数字量(开关量)输出通道。计算机和操作人员之间常常需要互通信息 ,为此计算机和操作人员之间应...
2013-10-16
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单片机与单片机通信实例(主机) 功能:通过串口与从机与主机的通信
单片机与单片机通信实例(主机) 功能:通过串口与从机与主机的通信,对从机1发出问询帧,然后接收从机1 的脉冲数,通过简单计算得出电压控制值,通过串口发给从机2
2014-07-02
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某小型无人机飞控系统串行通信程序的设计
· 摘要: 介绍了以TI公司的DSP芯片TMS320LF2407A为核心的某小型无人机机载计算机系统硬件组成;针对某小型无人机飞控系统串口通信复杂、强实时性等特点,使用了混合编程、模块化、循环缓冲和帧分类技术设计了通用...
2023-05-10
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基于SC6121芯片的足球机器人红外线通信系统.doc
资料->【B】电子技术->【B3】传感测量->【2】遥控遥感->【IR、红外】->基于SC6121芯片的足球机器人红外线通信系统.doc
2025-01-13
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基于CAN总线的自主移动机器人通信系统研究
· 摘要: 该文提出了一种由远程监控机、PC104及DSP组成的基于CAN总线通信的自主移动机器人通信系统的分布式体系结构.在此结构基础上,阐述了移动机器人主体的上层控制计算机PC104与底层控制系统各DSP之间的CA...
2024-07-29
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