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· 摘要： 一种基于DSP与USB总线的新型开放式移动机器人控制系统,其机器人以PC为上位计算机,用一块DSP运动控制卡对机器人的两个步进电机进行控制.并采用USB总线进行上下位机之间的通讯,很好地实现了机器人的实时控...
· 摘要： 采用TI公司的DSP数字信号处理器TMS320LF2407为核心的智能控制系统对六面顶压机生产人造金刚石的整个生产工艺过程进行全方位控制和监测,可提高压机运行的可靠性和生产效率.根据工艺要求采用智能PID控...
·摘要： 文章介绍了一种以TMS320DM642为核心,结合编解码芯片SAA7115和SAA7105组成的高速图像处理系统,和典型的电机控制芯片TMS320F2812为核心的电机控制系统,组成了基于双目视觉的跟踪机器人系统.文章...
本系统是网络上的个人共享文件系统，支持多人注册使用，可在线上传文件、管理自己的文件，还可设置共享权限，便于将自己的文件同其它人分享，使用方法同资源管理器。管理员可在线管理注册帐号，支持每个用户的单独空间大小设置。特色：登录时验证码控制安全登...
· 摘要： 提出了一种以CAN总线为通信工具,DSP芯片为控制器的主处理器和双位置传感器的反馈结构,其配合主控计算机和底层控制器双层反馈的控制方式,可适于仿人步行机器人的分布式运动控制系统.整个控制系统结构灵活、功能强...
摘要：基于C8051F310单片机设计超小型无人飞行器舵机控制系统是一种成本低廉、实现容易的方法。文中介绍了舵机控制系统的实现原理并给出了该系统具体的软硬件设计，系统在飞行器多次试飞后，证明是实用的。关键词：舵机控制 C8051单片机 PW...
无人机广泛的应用价值，尤其是在军事上的重要性已经得到国内外的高度重视。作为无人机系统的核心，飞控计算机主要完成接收信息、处理信息、输出信息的功能。本课题从功能需求出发，研究了一种基于ARM9处理器和Linux操作系统的嵌入式飞控计算机。根据...