人机接口

人机接口是指人与计算机之间建立联系、交换信息的输入/输出设备的接口,这些设备包括键盘、显示器、打印机、鼠标器等。

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2024-06-30 7 人机接口

· 摘要:  本文提出了一种焊接机器人焊缝自动跟踪系统用以实现焊枪对焊缝的实时自动跟踪.系统中应用激光焊缝传感器测量焊缝的位置,并采用Fuzzy-P双模分段控制进行焊缝的纠偏.DSP作为系统的核心控制器产生控制信号,驱动...

2023-04-28 3 人机接口

本文提出了一种焊接机器人焊缝自动跟踪系统用以实现焊枪对焊缝的实时自动跟踪。系统中应用激光焊缝传感器测量焊缝的位置,并采用Fuzzy-P 双模分段控制进行焊缝的纠偏。DSP 作为系统的核心控制器产生控制

2024-04-03 1 人机接口

随着信息技术的发展和数字化产品的普及,嵌入式系统的研究开发逐渐成为热点。而Linux又以其独特的优势成为嵌入式系统的主流。作为嵌入式系统和用户之桥梁的人机交互接口设备也是其中必不可少的一部分,用户与系统的交互是否准确和便捷极大地影响了嵌入式...

2022-06-18 2 人机接口

USB、串口、并口是PC机和外设进行通讯的常用接口,但对于数据量大的图像来说,若利用串行RS-232协议进行数据采集,速度不能达到图像数据采集所需的要求;而用USB进行数据采集,虽能满足所需速度,但要求外设必须支持USB协议,而USB协议与...

2015-08-29 41 人机接口

USB、串口、并口是PC机和外设进行通讯的常用接口,但对于数据量大的图像来说,若利用串行RS-232协议进行数据采集,速度不能达到图像数据采集所需的要求;而用USB进行数据采集,虽能满足所需速度,但要求外设必须支持USB协议,而USB协议与...

2013-08-31 104 人机接口