人机工效
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查看全部 500 份 →基于SERCOS的工业机器人控制器设计
· 摘要: 文章介绍了一种多用途的开放型机器人控制器,它用SERCOS作为多轴运动的低层运动控制通讯协议,DSP为运动学计算辅助手段,还简介了此种轻型机器人系统的软硬件结构,各功能模块及相互作用,和完成多任务的数据结构
2024-11-01
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设计人员提高效率的十种方法
显然,无论是功能丰富的高端工具还是基本的 入门级工具,常年使用同一种 EDA 工具都能提高 效率。人们往往会习惯于自己所用的 PCB 设计工 具,接受该工具的所有优缺点。但是,随着技术的 快速发展,我们应当考虑做出改变,采用最新的技...
2022-12-17
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