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人机交互

人机交互、人机互动(英文:Human–ComputerInteraction或Human–MachineInteraction,简称HCI或HMI),是一门研究系统与用户之间的交互关系的学问。系统可以是各种各样的机器,也可以是计算机化的系统和软件。人机交互界面通常是指用户可见的部分。用户通过人机交互界面与系统交流,并进行操作。小如收音机的播放按键,大至飞机上的仪表板,或发电厂的控制室。人机交互界面的设计要包含用户对系统的理解(即心智模型),那是为了系统的可用性或者用户友好性。
  • 录音笔的设计与实现

      随着电子技术的飞速发展,数码录音笔已得到了越来越多人的青睐,论文通过对多种录音笔的设计方案进行了比较和分析,选定凌阳单片机设计了一个数字录音笔。   论文首先介绍了设计方案的选择,介绍了凌阳单片机的集成开发环境。接着进行了系统的硬件设计,包括音频输入输出电路的设计、存储电路的设计、按键控制电路的设计、液晶显示电路的设计等,设计中采用了凌阳的功放芯片SPY0030,利用了单片机其串行接口SIO实现上位机与下位机的通讯,利用UART的RS232接口与PC机232接口进行连接,并设置了8位键盘和LCD显示的人机界面。然后分模块进行了软件设计,包括主程序模块、语音信号的采集模块、键盘扫描模块、语音信号存储模块的设计等,进行了程序流程的设计,编写了程序代码。最后使用IDE进行了仿真调试,验证了系统设计的正确性。系统实现了语音数据的录制、播放、暂停、循环播放、重复播放、选择上一段、选择下一段以及与PC机进行数据传输等功能,设计具有一定的应用价值。

    标签: 录音笔

    上传时间: 2013-10-14

    上传用户:zq70996813

  • 基于ATmega8515L的舞蹈机器人控制系统设计与研究

    娱乐 机 器 人作为机器人的一个重要分支,已经发展为一种产业。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种,它集软件和硬件于一身,而控制系统是机器人的核心,在机器人中发挥着重要的作用。本 文针 对 舞蹈机器人控制系统的设计过程,主要研究其硬件电路设计、软件程序设计和关键算法。在分 析 了 机器人性能要求和相关控制方法的基础上,提出了基于上下位机的控制结构,通过无线通信方式传输数据和指令,从而实现机器人的遥控。硬 件 设 计过程中,以提高集成度、减小体积、提高性价比为设计原则,将各部分电路按照功能划分。利用无线通讯模块,实现上下位机之间的远程通信;通过端口扩展,解决I/0资源紧张问题:采用CPLD对机器人驱动轮的脉冲进行反馈检测,并加上四倍频环节,提高了检测精度;通过工2C总线扩展存储器,满足存放大量舞蹈动作数据的要求。软 件 设 计过程中,采用模块化的设计方法。在上位机设计友好的人机界面,以方便用户设置控制参数和指令,实现舞蹈动作的可视化编辑。机器人行走过程中,采取数字PID算法,通过闭环反馈控制,实现机器人行走路径的准确定位,并结合同步补偿算法,可较好的解决机器人的直线行走问题。为 了 使 机器人的舞蹈动作更好地表现音乐的内涵,提出一种基干音乐特征识别的策略,在音乐特征识别的基础上结合专家系统、模糊控制等智能手段,通过舞蹈动作与音乐的自动匹配、同步演示等方法,从而最终实现舞蹈动作与音乐协调一致。

    标签: ATmega 8515L 8515 舞蹈机器人

    上传时间: 2013-10-14

    上传用户:macarco

  • uC/GUI在单片机系统上的移植

    摘要:在传统8051单片机系统中,受到单片机内部资源的限制,人机接口的软件设计繁琐、不易移植。该文在介绍嵌入式用户图形接口uC/GUI的特点及移植要求的基础上,分析了uC/GUI在单片机系统上移植的可行性,以C8051F120单片机系统为实例,描述了uC/GUI在单片机系统上的移植应用过程,给出了实验程序。关键词:嵌入式图形用户接口;C8051F120单片机;移植

    标签: GUI uC 单片机系统 移植

    上传时间: 2013-12-18

    上传用户:macarco

  • 基于82C54的测时设备研制

    本文介绍了一种高精度、宽范围的测时设备的设计技术。运用82C54的工作方式2作高精度时间测试,每片82C54的三个计数器前后级连,组成48位的计数器。选用AT89S52单片机作为MCU进行管理,应用总线方式扩展多片82C54,实现了高精度、宽范围的时间测量。采用4*4行列式键盘和128*64汉显LCD实现人机接口,并通过RS232C接口同计算机进行通信,方便了数据的存储和管理。

    标签: 82C54 测时设备

    上传时间: 2013-11-13

    上传用户:qq521

  • 基于Luminary远程在线升级解决方案

    远程升级是一种对软件功能进行更新的方式,其主要优势就是不需要对产品进行重新拆装,以及可以不用工作人员到产品现场进行任何操作。而其原理就是利用发布产品软件中的一段程序BootLoader来检测远程升级条件,当检测到升级条件时,BootLoader便会进入升级过程,用户可根据提示操作与BootLoader进行远程交互,从而将更新的软件代码通过某种通信方式更新到产品中,以实现远程软件升级,升级完毕后,BootLoader又会自动执行升级成功后的软件。

    标签: Luminary 远程 在线升级 方案

    上传时间: 2013-11-01

    上传用户:leawon947

  • 一种基于MCS51的微型计算机数控系统设计

    本文开发出一套小型计算机数控系统。在硬件上,由上位机和下位机两部分构成。上位机采用PC机或工控机,主要实现与用户交互.,完成数据处理。下位机采用MCS-51单片机系统,主要实现通讯及强实时信号的处理。下位机控制软件使用了嵌入式实时操作系统μC/OS-II进行开放式数控系统的开发。软件设计部分,上位机采用Visual Basic为开发工具,下位机采用C51、51汇编。

    标签: MCS 51 微型计算机 数控

    上传时间: 2014-08-14

    上传用户:assef

  • 基于模糊PID算法的电阻炉温度控制系统设计

    电加热炉是典型工业过程控制对象,其温度控制具有升温单向性,大惯性,纯滞后,时变性等特点,很难用数学方法建立精确的模型和确定参数。而PID控制因其成熟,容易实现,并具有可消除稳态误差的优点,在大多数情况下可以满足系统性能要求,但其性能取决于参数的整定情况。且快速性和超调量之间存在矛盾,使其不一定满足快速升温、超调小的技术要求。模糊控制在快速性和保持较小的超调量方面有着自身的优势,但其理论并不完善,算法复杂,控制过程会存在稳态误差。 将模糊控制算法引入传统的加热炉控制系统构成智能模糊控制系统,利用模糊控制规则自适应在线修改PID参数,构成模糊自整定:PID控制系统,借此提高其控制效果。 基于PID控制算法,以ADuC845单片机为主体,构成一个能处理较复杂数据和控制功能的智能控制器,使其既可作为独立的单片机控制系统,又可与微机配合构成两级控制系统。该控制器控制精度高,具有较高的灵活性和可靠性。 2 温度控制系统硬件设计 该系统设计的硬件设计主要由单片机主控、前向通道、后向通道、人机接口和接口扩展等模块组成,如图l所示。由图1可见,以内含C52兼容单片机的ADuC845为控制核心.配有640 KB的非易失RAM数据存储器、外扩键盘输人、320x240点阵的图形液晶显示器进行汉字、图形、曲线和数据显示,超温报警装置等外围电路;预留微型打印机接口,可以现场打印输出结果;预留RS232接口,能和PC机联机,将现场检测的数据传输至PC机来进一步处理、显示、打印和存档。

    标签: PID 模糊 算法 电阻炉

    上传时间: 2013-10-11

    上传用户:vodssv

  • PIC16F877 单片机的键盘和LED 数码显示接口

    PIC16F877 单片机的键盘和LED 数码显示接口 1 PIC16F877单片机与键盘和LED数码显示的硬件接口电路单片机的许多应用都需要进行人机对话,最简单的人机对话需要LED 数码管显示数字和少量字符;键盘是解决计算机输入的简单手段;借此可以向计算机输入程序、置数、送操作命令、控制程序的执行等等,所以使用非常广泛。图1 键盘、LED数码显示与PIC16F877 单片机的接口电路本例中采用8 个按键组成的小键盘,4 只共阴极的LED 数码管,采用4 片74LS373 驱动数码管,采用的驱动方法是静态方式。使用1 片74LS245 作为键盘的接口;这些外围器件与PIC16F877 单片机的接口电路如图1 所示,这种连接方法与51 系列的单片机连接方法一样,其他的连接方法还有好几种,PIC16F877 单片机的键盘输入接法还有其他特殊而十分方便好用的方式。8 键键盘通过74LS245 与单片机相连,键盘按键状态的数据输入由RC3 输出脚控制;当RC3=“0”时,键盘状态从74LS245 的A 端输出到单片机的PORTB口,此时读PORTB口的数据即为键盘状态。为了及时地响应键盘操作,需要经常对键盘进行扫描;扫描的方式有许多种,我们将键盘的扫描程序安排在主程序的循环执行过程中的方式,并采用20ms延迟来消除按键的抖动问题,此外,为了实现每按键一次只响应一次的功能,在执行相应的按键程序之前,必须确保按键已经松开;在本例中这一措施有效的防止了数据抖动过快的问题。LED 数码显示有动态扫描和静态显示两种方式(图1 采取的方式为静态方式),在动态扫描方式中,各数码显示是轮流点亮的,即控制数码显示的位选信号和相应的要显示的数码的字形代码同时逐一送出,反复不已,由于视觉的暂留现象,却好象全都点亮着,这种电路的接法以后再介绍。在静态方式中,只要将数据送出锁存以后,各数码显示的数据不需要刷新,只要数据不需改变,就可以不去管他,所以称为静态显示。在图1 电路中,输出显示的操作简化为对74LS373 的并口操作而已。由于静态方式的工作原理比较简单,编程也比较直观简单,程序间的相互关联很少。因此编程容易,但要增加硬件,成本较高;与之相比,动态扫描的编程虽然要复杂一些,但因其所用硬件少,成本低。由数码转化为字形代码可采用软件译码、硬件译码等两种方式。软件译码是将各数码的字形代码构成一个表格存储于内存之中,在显示数码时,通过执行查表程序而得到相应的字形代码,再将之送入数码显示输出电路进行显示,本例即采用这种方式,这种方式的编程与单片机有关,在程序中给出了PIC16F877 的编程例程,对需要熟悉PIC16F877 单片机的人员有一定的参考价值。硬件译码则采用CD4511、74LS46、74LS47、74LS48、74LS49等BCD 码—7段锁存、译码、驱动芯片直接译出字形代码,点亮LED。74LS373 由LE 端对要显示的数据进行锁存控制,实现LED 的静态显示。采用了PIC16F877 的端口输出操作,模拟74LS373 的数据锁存时序,即由软件实现数据锁存,这种方法可以十分容易的改变时序和延迟长短,使高速设备可以与低速设备联系配合好,设计简单方便,不好的地方是编程较长和稍微复杂一点。这种编程方法在下面的程序中有很好的体现。

    标签: F877 PIC 16F 877

    上传时间: 2013-10-29

    上传用户:cuiyashuo

  • 基于SPCE061A的智能语音处理系统设计

    本论文基于凌阳16 位单片机SPCE061A 和外扩存储器SPR 模组,采用语音识别技术,设计完成了一款能够执行语音指令并进行简单语音对话的交互式智能语音处理系统。系统设计包括硬件和软件两个方面:硬件部分基于凌阳SPCE061A 精简开发板,以SPR 模组作为语音资源的外部存储器;软件方面主要包括语音资源库的建立和系统的程序设计。该系统能够实现唱歌、背诵唐诗、简单特定对话和才艺表演等交互功能,还可按要求实现内部资源的更新,具有较大的灵活性和软硬件可扩展性。

    标签: SPCE 061A 061 智能语音

    上传时间: 2013-10-17

    上传用户:nunnzhy

  • SPCE061A在智能家居系统中的应用

    以SPCE061A为核心作为主控制器,以89C51及相关硬件电路为分控制器,利用电话接口和电力线载波通信,设计了一种智能家居系统,文中介绍了SPCE061A的芯片特性及其在主控制器模块中的应用,在软件设计部分,介绍了系统软件的设计结构,详细介绍了语音识别子程序的设计并给出了部分关键代码,相比传统的智能家居系统,该系统人机交互性好、可靠性好、性价比高,易于推广和应用。

    标签: SPCE 061A 061 智能家居系统

    上传时间: 2013-10-14

    上传用户:非衣2016