上传时间： 2013-11-06
上传用户：1397412112
摘 要 针对现有单相机单光源视线追踪系统存在的几个问题：精度不高、头动受限以及标定复杂，提出了一种新的基于瞳孔?角膜反射（ＰＣＣＲ）技术的视线追踪方法．通过提出的瞳孔边缘滤波算法（ＲＤＰＥＦ）和三通道伪彩色图（ＴＣＰＣＭ）解决了近红外条件下瞳孔定位误差较大、瞳孔跟踪鲁棒性较差的问题，进而提高了视线特征提取的精度．通过提出的头部位置补偿方法以及个体差异转化模型，使二维映射模型允许使用者头部运动并且只需要单点标定．该方法提高了单相机视线追踪的精度和应用范围，为面向人机交互的视线追踪系统提供了有效的低成本解决方案．关键词 视线追踪；瞳孔定位；瞳孔跟踪；视线估计；瞳孔?角膜反射（ＰＣＣＲ）技术
上传时间： 2013-10-21
上传用户：超凡大师
用户对消费器和工业品人机界面的强劲需求使液晶显示产品产场迅速升温。为满足这一市场需求，MICROCHIP TECHNOLOGY推出了一系列新型PIC单片机。
上传时间： 2013-11-16
上传用户：siguazgb
随着电子技术的飞速发展，数码录音笔已得到了越来越多人的青睐，论文通过对多种录音笔的设计方案进行了比较和分析，选定凌阳单片机设计了一个数字录音笔。 论文首先介绍了设计方案的选择，介绍了凌阳单片机的集成开发环境。接着进行了系统的硬件设计，包括音频输入输出电路的设计、存储电路的设计、按键控制电路的设计、液晶显示电路的设计等，设计中采用了凌阳的功放芯片SPY0030，利用了单片机其串行接口SIO实现上位机与下位机的通讯，利用UART的RS232接口与PC机232接口进行连接，并设置了8位键盘和LCD显示的人机界面。然后分模块进行了软件设计，包括主程序模块、语音信号的采集模块、键盘扫描模块、语音信号存储模块的设计等，进行了程序流程的设计，编写了程序代码。最后使用IDE进行了仿真调试，验证了系统设计的正确性。系统实现了语音数据的录制、播放、暂停、循环播放、重复播放、选择上一段、选择下一段以及与PC机进行数据传输等功能，设计具有一定的应用价值。
标签： 录音笔
上传时间： 2013-10-14
上传用户：zq70996813
在超声技术日益发展的今天，一个高质量的超声信号源成为各种超声产品的主动力。传统模拟超声信号源的智能化控制尚不完善,只能直接产生适当频率的电信号，用以驱动特定的超声波换能器。这对于信号源的合理利用是一个较大的弊端。本文介绍了一种采用单片机与复杂可编程逻辑器件(CPLD)相结合的方法设计的新型任意波形发生器(AWG)。其中波形合成采用了直接数字合成(DDS)技术。本系统能输出频率和幅度可调的多种标准函数波以及任意波形。信号频率范围覆盖超低频和高频，同时极大地提高了频率的分辨率和准确度，因此可以用它代替常用的模拟超声信号源。本系统采用单片机（AT89S52）对整机的输入、输出过程和波形数据采集进行控制。高速的CPLD（EPM7128S）将波形数据从存储器（AT28C256）中读出并送给波形生成DAC（AD7524）进行转换，形成所要的波形。并通过改变幅度控制DAC（DAC0832）的输入值来调节输出波形的峰值。用户通过面板上的矩阵键盘和1602液晶模块进行人机交互。串行E2PROM（AT24C02）实现了波形数据掉电保存功能。任意波形数据既可由输入的模拟信号经A/D转换后获得，也可采用具备RS-232接口的手写板直接输入。
上传时间： 2013-11-25
上传用户：wvbxj
娱乐 机 器 人作为机器人的一个重要分支，已经发展为一种产业。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种，它集软件和硬件于一身，而控制系统是机器人的核心，在机器人中发挥着重要的作用。本 文针 对 舞蹈机器人控制系统的设计过程，主要研究其硬件电路设计、软件程序设计和关键算法。在分 析 了 机器人性能要求和相关控制方法的基础上，提出了基于上下位机的控制结构，通过无线通信方式传输数据和指令，从而实现机器人的遥控。硬 件 设 计过程中，以提高集成度、减小体积、提高性价比为设计原则，将各部分电路按照功能划分。利用无线通讯模块，实现上下位机之间的远程通信;通过端口扩展，解决I/0资源紧张问题:采用CPLD对机器人驱动轮的脉冲进行反馈检测，并加上四倍频环节，提高了检测精度;通过工2C总线扩展存储器，满足存放大量舞蹈动作数据的要求。软 件 设 计过程中，采用模块化的设计方法。在上位机设计友好的人机界面，以方便用户设置控制参数和指令，实现舞蹈动作的可视化编辑。机器人行走过程中，采取数字PID算法，通过闭环反馈控制，实现机器人行走路径的准确定位，并结合同步补偿算法，可较好的解决机器人的直线行走问题。为 了 使 机器人的舞蹈动作更好地表现音乐的内涵，提出一种基干音乐特征识别的策略，在音乐特征识别的基础上结合专家系统、模糊控制等智能手段，通过舞蹈动作与音乐的自动匹配、同步演示等方法，从而最终实现舞蹈动作与音乐协调一致。
上传时间： 2013-10-14
上传用户：macarco
摘要：在传统8051单片机系统中，受到单片机内部资源的限制，人机接口的软件设计繁琐、不易移植。该文在介绍嵌入式用户图形接口uC/GUI的特点及移植要求的基础上，分析了uC/GUI在单片机系统上移植的可行性，以C8051F120单片机系统为实例，描述了uC/GUI在单片机系统上的移植应用过程，给出了实验程序。关键词：嵌入式图形用户接口；C8051F120单片机；移植
上传时间： 2013-12-18
上传用户：macarco
本文介绍了一种高精度、宽范围的测时设备的设计技术。运用82C54的工作方式2作高精度时间测试,每片82C54的三个计数器前后级连,组成48位的计数器。选用AT89S52单片机作为MCU进行管理,应用总线方式扩展多片82C54,实现了高精度、宽范围的时间测量。采用4*4行列式键盘和128*64汉显LCD实现人机接口,并通过RS232C接口同计算机进行通信,方便了数据的存储和管理。
上传时间： 2013-11-13
上传用户：qq521
该系统以单片机为控制核心，结合双二阶环路滤波器的基本原理，使其同时具备低通、高通、带通、带阻滤波器的功能，利用DAC等效为可变电阻，实现了滤波器参数的程控。该系统可通过键盘设置滤波器的种类、截止频率和Q值，低通、高通滤波器截止频率以及带通、带阻滤波器中心频率可预置范围为100 Hz~50 kHz，Q值范围为0.5~5。系统采用矩阵键盘和LCD液晶显示，人机交互界面友好。
标签： 程控滤波器
上传时间： 2013-11-29
上传用户：ajaxmoon
电加热炉是典型工业过程控制对象，其温度控制具有升温单向性，大惯性，纯滞后，时变性等特点，很难用数学方法建立精确的模型和确定参数。而PID控制因其成熟，容易实现，并具有可消除稳态误差的优点，在大多数情况下可以满足系统性能要求，但其性能取决于参数的整定情况。且快速性和超调量之间存在矛盾，使其不一定满足快速升温、超调小的技术要求。模糊控制在快速性和保持较小的超调量方面有着自身的优势，但其理论并不完善，算法复杂，控制过程会存在稳态误差。 将模糊控制算法引入传统的加热炉控制系统构成智能模糊控制系统，利用模糊控制规则自适应在线修改PID参数，构成模糊自整定：PID控制系统，借此提高其控制效果。 基于PID控制算法，以ADuC845单片机为主体，构成一个能处理较复杂数据和控制功能的智能控制器，使其既可作为独立的单片机控制系统，又可与微机配合构成两级控制系统。该控制器控制精度高，具有较高的灵活性和可靠性。 2 温度控制系统硬件设计 该系统设计的硬件设计主要由单片机主控、前向通道、后向通道、人机接口和接口扩展等模块组成，如图l所示。由图1可见，以内含C52兼容单片机的ADuC845为控制核心．配有640 KB的非易失RAM数据存储器、外扩键盘输人、320x240点阵的图形液晶显示器进行汉字、图形、曲线和数据显示，超温报警装置等外围电路；预留微型打印机接口，可以现场打印输出结果；预留RS232接口，能和PC机联机，将现场检测的数据传输至PC机来进一步处理、显示、打印和存档。
上传时间： 2013-10-11
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