人机互动

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自1995年美国推出世界上第一台Unimate型机器人以来,工业机器人的数量在世界范围内不断增长,焊接从一开始就是工业机器人应用最重要的领域之一,焊接机器人能显著提高焊接质量和工作效率,减轻工人的劳动强度,降低生产成本和对工人操作技术的要求...

2022-05-30 2 人机互动

采用动态可变长编码的方法,以栅格表示环境。针对遗传算法大型障碍物难的问题,采用follow wall行为,较好地解决了基于遗传算法的快速路径规划和大型障碍物避障问题。该算法适应任何形状的障碍物,适用于

2024-04-13 5 人机互动

·足球机器人运动控制系统研究与实现山东大学硕士学位论文足球机器人运动控制系统研究与实现姓名:石建萍申请学位级别:硕士专业:计算机应用技术指导教师:尹义龙20080405

2024-08-12 7 人机互动

· 摘要:  本文设计了一种采用RFID和机器视觉相结合的自主移动机器人导航系统.该系统在搜索和识别走廊内RFID标签和门牌号的基础上实现自定位和导航.本文首先给出了移动机器人导航系统的整体设计,然后分别给出了基于RFI...

2024-07-03 8 人机互动

摘要:讨论了80C196MC单片机系统多微机互联方案,该系统以单片机为主模块,共享存储器、共享I/O、总线接口及仲裁器构成。重点分析了多处理机及总线接口逻辑的实现。关键词:单片机   公共总线  多机通讯

2013-11-03 171 人机互动