人机互动

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·摘要：以关节式履带机器人为研究对象，通过对机器人爬梯过程中的质心变化规律、抗倾翻性及初始姿态设定等方面的分析，对爬梯过程进行运动学仿真实验，优化参数，提高设计的可行性和运动过程的平稳性。

2023-05-25 5 人机互动

尾随抢劫是在现金柜台抢劫犯罪中最常见的问题之一。（即在营业员开门后，犯罪分子跟随营业员冲入柜台进行抢劫）。一般防盗门很难起到防抢劫的作用。因此,此类场所一道防盗门很难起到防抢劫作用。若在此过程中能客观

2024-02-08 6 人机互动