人机互动

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·摘要：  从全新的角度对仿人型机器人运动控制系统进行了尝试和探索,提出了一种以DSP为核心、CAN总线为通信标准的新型控制结构,并分情况给出了三种不同的设计方案.整个控制系统集成在机器人本体上,结构灵活,工作稳定可靠,经实践证明...

2024-06-06 1 人机互动

轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容．它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中，轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度和移动方向。因此．有必要研制一套完整的轮式机器人系...

2014-08-22 120 人机互动

总结控制台交换机人机界面代码的规律，提出用Excel表格描述人机界面的思想，设计用于描述人机界面参数的“三段描述规则”及交换机人机界面代码自动生成软件，解决人机界面及其参数的描述难题。“话务统计”人机

2024-03-02 3 人机互动