嵌入式智能机器人平台研究摘 要：针对传统工业机器人采用的封闭式结构的局限性，在WindowsCE．NET系统基础上，通过剪裁定制 ，去 除冗余的功能，搭建嵌入式智能机器人平台．该智能机器人系统具有移动机器人需要的主要感知模块，并有丰富的 运动控制接口及驱动模块．同时 ，设计了多传感器数据融合 、轨迹规划、运动控制、无线网络通信 、图形人机界面等智 能机器人的测试软件和应用模块．该智能机器人平台具有模块化、易扩展、可移植、可定制、硬件体积小、功耗低、实 时性强、可靠性高等优点． 关键词：智能机器人平台；WindowsCE．NET；实时控制；自主机器人；双目视觉；语音识别引言(Introduction) 随着计算机技术 的快 速发展 ，机器 人技术也得 到了飞速发展．然而 ，现有机器人系统在硬件 和软件 开发方面虽然已经趋于成熟，但依然存在一些问题． 它们的硬件多是专用的，软件系统也多采用 Windows 2000或者 WindowsXP系统…．这些机器人系统 主要 存在以下一些缺点 ： (1)系统的实时性差．机器人控制系统是一个实 时性要求非常高的控制系统，作为一般桌面应用的 Windows和 Linux操作系统很难达到高实时性的要 求． ． (2)开放性 以及扩展性差．常见的机器人控制系 统存在的一个 问题就是 系统 的冗余大、开放性扩展 基金项 目：国家 自然科学基金 资助项 目(60475036) 收稿 日期 ：2005—05—16 性差，系统适用于特定的应用 ，不便于在硬件和软件 上进行扩展和剪裁． (3)软件的独立性差．软件结构及其逻辑结构依 赖于处理器硬件 ，难以在不同的系统 间移植． (4)缺少友好的人机交互界面． 2 系统概述(System description) 为促进当前智能机器人研究和应用，迫切需要 开发“具有开放式结构 的、模块化 、标准化 的嵌 入式 智能机器人平台”．这种智能机器人平台具
上传时间： 2022-02-12
上传用户：zhaiyawei
|- 9.配套数据手册 - 0 B|- 8.面包板接线软件 - 0 B|- 7.物联网实验 - 0 B|- 6.图形化编程 - 0 B|- 5.实验接线图 - 0 B|- 4.视频教程 - 0 B|- 3.案例程序 - 0 B|- 2.开发环境 - 0 B|- 10.辅助软件 - 0 B|- 1.学前先看 - 0 B|- CLB.ico - 17.00 kB|- Autorun.inf - 23 B
上传时间： 2022-06-06
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本文主要是介绍基于Windows系统和QT制作标准化工业仪表上位机调试平台的设计方法。设计的主要目的是实现上位机与标准化工业仪表下位机的通讯，使普通用户也能够远程完成对下位机仪表状态的监控。此调试平台是以计算机为基础，通过串口或者其他通讯方式与标准化工业仪表进行通讯，将仪表的信息传输到平台上，在一个界面实现同时监控一个或多个仪表的实时信息，从而实现远距离监控的目的。调试平台是在Windows系统下，利用QT制作出人机交互界面，使用C++编程语言实现软件的基本功能与软件界面的结合。本软件的两个特点：1.能够实现多种方式与下位机的通讯；2.能够实时动态显示下位机信息。工业仪表是使用广泛的电气设备，生产生活中无处不是工业仪表的身影，大到机场、研究院，小到社区、家庭，工业仪表的普遍性与重要性可见一斑。然而，由于各企事业单位的建设是按照自身条件来逐步增加设备的，而仪表的生产厂商也是按照这些企事业单位的要求来配置仪表的，再加上生产厂商基于技术保密等原因的考虑，最终使市场上的工业仪表形成了仪表品种繁多、标准不一、兼容性差、利用率低等一系列问题，同时随着网络节点的增多，如何实现远程监控仪表状态，脱离工业现场的束缚，成了一个全新的课题。近几年，从国外的一些产品我们也能看到新一代仪表的一些发展趋势。如PHILIPS公司，近年来推出一种基于工业总线的模块化产品，每个模块都可以独立完成规定的任务，多个模块也可相互配合完成规定的任务，但仅限于控制模块，并没有标准化的要求及操作系统。目的和意义：为解决上述问题，研发一种能够具有统一标准，兼容性良好，利用率高的工业仪表成为了关键。
上传时间： 2022-06-22
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近年来使用上位机与可编程控制器通信的应用软件发展迅速，如WINCC、组态王软件、VC、VB等，既可以实现二者的通信，也能制作出良好的人机监控界面。下面分别简要介绍上述各软件的性能特点：1.SIMATIC WINCC是德国西门子公司开发的，它提供了丰富的选件（options）和附加件（add-ons）。它的系统设计，模块化结构，以及灵活的扩展方式，使其不但可以做单用户应用，还可以做多用户应用。WINCC集生产自动化和过程自动化于一体，实现了相互之间的整合，同时它制作的界面是完全国际化的。2.组态王软件是北京亚控科技发展公司自主知识产权的组态软件。它应用的非常广泛，在图形处理和画面设计方面十分方便，并且有强大的控件，且编程十分的简单，对于工程人员上手十分容易。3.VC是微软公司开发的一种可视化编程软件，其功能十分强大，它在数据处理能力以及运算方面有着独到之处，并且提供有十分强大的函数库可供编程人员进行调用，在图形处理以及界面的设计方面的功能也十分突出，被广泛应用在工业控制领域。
上传时间： 2022-06-25
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越来越多的嵌入式终端需要一个图形化的人机接口界面（GUI），良好的人机交互界面是嵌入式系统设计的一个关键技术，尤其是在嵌入式手持设备中，对嵌入式终端的实用性、美观性和视听娱乐性提出了更高的要求。而记事本和电子相册以其实用性和良好的观赏性逐渐成为嵌入式设备中不可或缺的组成部分。开发基于嵌入式终端的界面美观、功能丰富、交互性好的记事本和电子相册，具有一定的实用意义和价值。本文的目标是设计和实现嵌入式终端下的记事本和电子相册。论文首先介绍了Linux的优点和Qt开发环境的搭建，着重分析了Qt在软件开发中的编程机制。并根据嵌入式应用的特点对嵌入式终端下的记事本和电子相册进行了设计需求分析、具体界面的设计和整体结构的设计。本课题根据记事本和电子相册的算法，设计并实现了记事本的相关功能（如：新建、打开、编辑和删除文件等）和电子相册的相关功能（如：图片放大、缩小、旋转和移动等）。最后对关于论文进一步工作的方向进行了简要的讨论。
上传时间： 2022-07-06
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FactoryTalk View（包括 FactoryTalk View M achine Edition Station 和 FactoryTalk View Studio ME）是人机界面 (HMI) 软件产品，其外观、感觉以及导航功能属于通用类型，有助于加速 HMI 应用程序的开发和培训。FactoryTalk View 支持 Rockwell Automation 集成架构且为可缩放和统一监视和控制解方案套件的一部分，旨在在网络中通过监督级 HMI 应用程序扩展独立机器级应用程序。此套件可为您提供一个通用开发环境、应用程序重用功能以及应用程序架构，以便您可以提升工作效率，降低运行成本并提高质量。
标签： 工业
上传时间： 2013-06-30
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脉冲电晕法烟气脱硫脱硝技术是利用电晕放电产生的高能电子与中性分子碰撞，产生自由基和活性粒子，在有氨加入的条件下，将SO2、NOx转化为硫铵和硝铵。根据现有脉冲电晕法电源设备不能大规模工业化实践应用的缺点，设计了一种新型的高频高压交直流叠加的脱硫脱硝电源。 本文重点介绍了交、直流电源的工作原理，对电源中的串联谐振情况进行了具体的分析，交流电源采用串联负载串联谐振的工作方式，直流电源采用并联负载串联谐振的工作方式。通过变压器升压和谐振升压，可使交流电压的上升率大于200V/us，直流电压可达到上万伏。同时计算了电源的主要参数，为实验打下基础。为了进一步提高交流电压的频率，针对感性负载，采用全桥移相软开关控制策略，为开关器件提供零电压关断条件。通过理论分析、仿真及实验对软、硬开关过程及损耗进行比较，证明软开关对提高开关频率的促进作用。 为方便对交、直流电压幅值进行调节，设计了电源控制系统，采用两个数字PID控制器，能同时对二者的幅值进行控制，并以液晶和键盘作为人机交互界面，方便用户的操作。 交直流叠加的电源可以使反应器产生稳定、宽范围、有效的流光。交流电压使放电增强，产生的自由基多，氧化脱除量增加。直流基压驱使正离子和电子离开流光通道，自由基分布更广，与SO2等接触面增加，增强脱硫脱硝效果。 本文也对脱硫脱硝系统的电磁干扰情况进行分析，并采用接地、屏蔽、隔离等方法提高系统的电磁兼容性能。
上传时间： 2013-04-24
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单片机、液晶屏、触摸屏控制、人机交互界面。
标签： 程序
上传时间： 2013-04-24
上传用户：tanw97
高速大容量数据采集存储技术在通信、航天、气象、雷达等多个领域中拥有着广泛应用。各领域科技与信息技术不断发展，对数据的采集和传输速率要求越来越高，对数据存储的速度和容量要求也越来越高。高速数据存储主要包括存储介质选取、存储器控制、数据存储和总线应用等，如何实时、高速、连续大量地采集存储数据是一个关键性问题。 本文设计了一种基于FPGA控制的高速数据采集存储系统。该系统选用符合ATA-6规范的IDE硬盘作为数据存储介质，采用RAID0配置的磁盘阵列形式，并配合板载的128MB内存实现对数据的高速大容量稳定存储。 该磁盘阵列同时管理五个IDE硬盘，平均数据流达到250MB/s，峰值传输速率达到500MB/s，也可以扩展更多硬盘构成大容量的磁盘阵列。系统采用PCI-9054桥芯片与计算机连接，可同时存储四路AD数据，可以通过人机交互界面实时监控数据采集情况，在计算机上实现整个磁盘阵列的实时控制。
上传时间： 2013-06-14
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工程机械监控系统是利用计算机技术、现场总线技术、无线通信技术以及卫星定位技术对工程机械的运行状态、位置等进行监测，是一个既复杂又庞大的系统，涉及的领域广，而且由于其工作环境的特殊性，对系统的安全性、稳定性要求特别高。现在随着嵌入式技术的不断成熟与发展，高可靠性、小型化、人性化、网络化和智能化将是其发展方向。 本文采用底层单元控制系统、车载监控系统和远程监控系统三级网络总体结构，对起重机底层安全控制单元进行监控。在底层单元中引入CAN总线，研究基于CAN总线协议的Hilon A协议实现底层各单元的通信。中间层以S3C2410和Linux为核心，融合嵌入式技术，开发Qt.Embedded界面，对实时采集起重机的吊重、风速、仰角信号状态参数，以及通过计算比较判断是否发生异常的状态进行显示。最后研究了GPRS网络，完成远程数据传输和远程终端监控的通讯。 文中详细介绍了系统的各部分硬件设计，结合硬件平台实现了Linux操作系统的移植、引导加载程序BootLoader，构建了根文件系统。结合Linux操作系统平台，实现了CAN总线通信、GPRS通讯、PPP脚本拨号、Socket网络编程、LCD帧缓冲显示设备Framebuffer、触摸屏、A/D转换器驱动程序的开发，并通过嵌入式图形用户Qt/Embedded在嵌入式Linux平台上的移植，开发了友好的人机交互界面。
上传时间： 2013-06-30
上传用户：康郎
