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仿人机器人，中文版pdf
本书是国际上第一部系统介绍仿人机器人的专著。内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等，是对10对年来仿人机器人的研究成果的总结。
2022-07-20
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北斗导航空间信号接口控制文件
北斗卫星导航系统空间信号接口控制文件 1 文件范畴 2 系统概述 2.1 空间星座 2.2 坐标系统 2.3 时间系统 3 B1 信号规范 3.1 信号结构和基本特性参数 ...
2013-04-24
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2023-04-03
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北京理工大学 高梅国老师的c6000讲义和资料 他的团队多次在dsp大赛中获奖
北京理工大学 高梅国老师的c6000讲义和资料 他的团队多次在dsp大赛中获奖 ，这些讲义是他的精心之作
2015-08-04
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