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人才调研 热门资料
查看全部 500 份 →基于optotrak的模块化机器人实验研究
本文以基于optotrak 的PowerCube 机器人闭环系统为研究对象,对PowerCube 模块化机器人进行了运动学的分析,并利用optotrak 反馈的目标位置信息完成了机器人抓取物体
2023-12-03
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自主移动机器人平台的设计研究
·摘要: 本文介绍的自主移动机器人平台具有开放性,平台开发采用模块化、分布式结构,能根据用户的不同需求实现相应的配置.可适用于服务、医疗、搬运等行业,具有广泛的参考价值.
2024-07-15
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直接转矩控制交流调速系统转速调节器的设计研究
着直接转矩控制等高性能控制技术研究的深入与成熟,交流电气调速系统正在逐步扩大其应用领域。交流调速系统往往要求对转速实施闭环控制,这是通过转速PI调节器实现的;但是,转速调节器中的比例常数与积分常数基本上仍通过试凑法确定的,这无疑浪费了大量的...
2013-12-14
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基于FPGA的DMBT信道调制的设计研究
随着科技的发展和社会的进步,数字电视已逐渐成为现代电视的主流。利用今年是奥运年的契机,研究和推广数字电视广播具有重大的意义。2006年8月底我国出台的数字多媒体/电视广播(DMB-T)标准,确立了中国自己的技术标准。以此来发展拥有自主知识产...
2013-06-28
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