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本书依照“电工新手先要学什么？最需要学习什么？”的原则，通过书中大量实际的举例和详细的解释，让初学者能够按照书中的步骤，一步一步地跟着操作学习，并使初学者学到的操作技能更贴近生产第一线的实际操作。本书共6章。前4章为电工基本和通用的知识，除...

2022-11-09 5 人才网

基于人工神经网络实现智能机器人的避障轨迹控制摘 要：利用人工神经网络中的二级 BP网。模拟智能机器人的两控制参数(左 、右轮速)间的函数关系。实现避 障轨迹为圆弧或椭圆弧的轨迹控制 。并且通过调整椭圆长、短轴大小。能实现多个及多层障碍物的...

2022-02-12 9 人才网