人感控制
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基于PMAC控制卡的机器人控制软件设计
对基于Pmac控制卡的机器人控制软件进行了分析,为了实现系统的可重用性及系统结构的清晰性, 采用COM接口技术实现软件的插件化,从而为软件功能的扩展奠定了基础, 降低了系统的耦合度,便于系统的维护和升
2013-05-28
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基于PMAC控制卡的机器人控制软件设计
对基于Pmac控制卡的机器人控制软件进行了分析,为了实现系统的可重用性及系统结构的清晰性, 采用COM接口技术实现软件的插件化,从而为软件功能的扩展奠定了基础, 降低了系统的耦合度,便于系统的维护和升
2023-11-11
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无人机、无人机控制方法及无人机远程操控系统、方法
本发明提供一种无人机,其包括有:确定模块,用于根据定位装置获得的无人机飞行过程中的当前地址以及预先存储于存储单元中的一飞行目的地,判断无人机是否已经到达该预定飞行目的地;警示模块,用于当当前地址已到达该预定飞行目的地,控制该无人机产生操控警...
2022-08-20
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无速度传感器感应电机矢量控制系统
利用模糊逻辑理论将两种磁场定向的方式进行结合,从而减少电机的电气参数误差对磁场定向的影响。同时利用神经元网络进行电机转子速度的辨识,仿真结果表明该方案具有较好的效果。关键词 无速度传感器 矢量
2024-02-20
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