人感控制
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海洋机器人中无刷推进电机控制器的研制.rar
论文选题来源于辽宁省科技基金项目：深海海洋机器人推进电动机研究。海洋机器人采用永磁无刷直流电动机(BLDCM)作为推进电动机，要求驱动系统能够实现正转与反转两种工作方式，并具有高精度的转速控制。论文对基于DSP(TMS320LF2407A)...
2023-09-04
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卡内基梅隆大学（CMU）开发的移动机器人控制开发软件包。可对多种机器人进行控制
卡内基梅隆大学（CMU）开发的移动机器人控制开发软件包。可对多种机器人进行控制，如ATRV、P3等。。。推荐下载
2016-08-04
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基于PLC分级递阶分布式控制的无速度传感器矢量控制调速系统
基于PLC分级递阶分布式控制的无速度传感器矢量控制调速系统:提出了一种实用的基于PLC 分级递阶分布式控制的多电机无速度传感器矢量控制调速系统设计的新方法。实验结果表明该方法是有效的，具有广泛的
2024-03-25
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