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感应加热电源以其环保、节能等优点在工业生产中得到了广泛的应用，逆变控制电路是直接影响感应加热电源能否安全、高效运行的关键因素。目前的感应加热装置很多采用模拟电路控制，而模拟控制电路触点多，焊点多，系统可靠性低，对一些元件的工艺性要求高，电路...
叙述了机器人夹持器中的力觉、触觉、位置检测装置以及多感知能力新型夹持器控制器硬件和软件的设计原理和实现方法。关键词:机器人;夹持器;传感器;PIDAbstract :A robot g
感应电机具有可靠性好、结构简单、耐腐蚀、效率好、结构紧凑、价格低廉和体积小等优点，成为工业伺服控制的主要传动装置然而，感应电机又是一个多变量、强耦合的非线性系统，磁链和转矩的非线性耦合及参数时变，使得感应电机的控制十分复杂，特别是在实际电机...
直流无刷电机是一种结合了直流电机和交流电机优点的改进型电机,采用无位置传感器直流无刷电动机控制技术,可充分利用直流无刷电动机的调速范围宽且无位置传感器和不易损坏的优点,实现电动机的无级变速、低噪声,提高了运行效率、控制精度和可靠性. 1 控...
·论文摘要：根据矢量控制的原理，以电机控制专用的芯片TMS320F240 为核心，设计、开发了一套基于矢量控制的变频调速系统。为此，对变频系统的硬件电路以及软件设计进行了分析，并且给出了试验结果。实验表明：该系统结构简单、实时性强...
· 摘要： 介绍了利用MATLAB/SIMULINK来建立空间矢量PWM的无速度传感器矢量控制系统仿真模型的方法,并进行了实际仿真,仿真结果证明该系统具有超调量小、稳定性好、调速范围宽、响应速度快等优点,且模型直观,不...
基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制 oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黄心汉 ，O、l、L (华i 面面辜写j幕．武汉，43074) ＼I。L...
电力电子、电机控制的仿真模型，异步电机无速度传感器控制-The simulation model of power electronics, motor control, induction motor speed sensorless c...