人感控制
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仿人机器人分布式控制系统研究及实现
· 摘要： 采用分布式控制方式设计了仿人机器人控制系统,运用CAN总线将主控计算机、关节控制器、力传感器连在一起,分散了信息处理和控制任务,提高了机器人智能程度.基于DSP为核心的关节控制器的设计,采用了智能体数字舵机...
2024-08-12
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感温线缆式火灾定位报警控制器的研制
感温线缆式火灾定位报警控制器的研制:介绍了感温线缆式火灾探测元件的工作原理,以及以单片机为系统核心的火灾定位报警控制器的软硬件特点。对于其核心问题———多路感温线缆电阻的高精度在线测量的解决方法
2024-02-26
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感应电机无速度传感器控制的自适应转速估计
文章分析了感应电机无速度传感器控制中在同步转速为零且带负载状态下自适应磁链观测器(A FO ) 观测状态和估计转速的渐进稳定性。设计了基于模型参考自适应系统(MRA S) 全速域渐近稳定的状态观
2023-11-13
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